Inžinerinis įrankis
Termovizijos skaičiuoklė: DRI atstumas, IFOV ir matymo laukas
Prieš pasirinkdami termovizinės kameros modulį, įvertinkite Johnsono DRI atstumą, momentinį matymo lauką, optinį matymo lauką ir scenos aprėptį.
Kameros konfigūracija
Greita konfigūracijaTaikinio matmenys
DRI naudojamas matmuoAptikimas
910 mGalima aptikti taikinio buvimąAtpažinimas
228 mGalima atpažinti taikinio klasęIdentifikavimas
114 mGalima identifikuoti taikinio detalesCompare FOV calculation methods
Compare theoretical full angles from the same detector and nominal focal length.
| Calculation method | Horizontalus FOV | Vertikalus FOV | Įstrižinis FOV |
|---|---|---|---|
| Rectilinear geometry2 × atan(d / 2f) × 180 / π | — | — | — |
| Small-angle approximation(d / f) × 180 / π | — | — | — |
| DifferenceLinear minus rectilinear | —— | —— | —— |
The linear estimate is larger and approaches the rectilinear result at small angles. Neither result is a measured lens specification. Here, d is the active sensor width, height or diagonal in mm; f is focal length in mm. Both formulas are converted to degrees.
Wide field: the small-angle approximation differs substantially. Use rectilinear geometry for initial scene planning and confirm the actual lens specification.
Why do the two methods differ? Read the 640 × 512 / 15 mm exampleIFOV · near axis
—mrad / pixel · pitch / focal lengthProjekcinis pikselio dydis (GSD) · near axis
—mm / pixel at the working distanceScenos plotis
84.40mScenos aukštis
67.52mScenos įstrižainė
108.08mScene coverage uses rectilinear FOV: 2D × tan(FOV / 2). The linear-angle approximation above is for comparison.
Orientacinis rezultatas. Inžinerinis įvertis – patikrinkite galutinį objektyvą, detektorių, atmosferos sąlygas ir vaizdo apdorojimo grandinę realiomis sąlygomis.
Informacinis vadovas
Termovizinių kamerų formulių paaiškinimas
Naudokite šią skaičiuoklę, kad nuosekliai palygintumėte modulius ir objektyvus. Rezultatai yra geometriniai įverčiai, o ne garantuojamas darbinis našumas.
Johnsono DRI atstumas
R = (Target × Focal) ÷ (Pitch × Pixels)Atstumas vertinamas pagal židinio nuotolį, taikinio matmenis, pikselio žingsnį ir reikiamą pikselių skaičių taikiniui padengti. Šis įrankis naudoja 1,5 pikselio aptikimui, 6 – atpažinimui ir 12 – identifikavimui.
IFOV ir matymo laukas
Rectilinear: 2 × atan(d / 2f) × 180 / πSmall-angle: (d / f) × 180 / πIFOV is pixel pitch divided by focal length. Compare rectilinear FOV = 2 × atan(d / 2f) with the small-angle estimate FOV ≈ (d / f) × 180 / π. The same sensor and focal length can give different results; neither is a measured lens specification.
Scenos aprėptis
Width = 2D × tan(HFOV ÷ 2)Esant žinomam atstumui, scenos plotis ir aukštis apskaičiuojami pagal horizontalų ir vertikalų matymo lauką, taikant trikampių teoremą.
Pasirinkimo eiga
Kaip panaudoti rezultatus modulio pasirinkimui
- 1Įveskite detektoriaus raišką, pikselio žingsnį ir objektyvo židinio nuotolį iš modulio specifikacijos.
- 2Naudokite realius taikinio matmenis ir palyginkite DRI slenksčius, užuot pasikliovę vien aptikimo atstumu.
- 3Patikrinkite scenos aprėptį ir GSD esant faktiniam darbiniam atstumui, tada patvirtinkite naudodami pavyzdį.
Tęskite termovizijos vertinimą
DUK
Termovizijos skaičiuoklės DUK
Kuo skiriasi aptikimas, atpažinimas ir identifikavimas?
Aptikimas rodo, kad taikinys yra. Atpažinimas įvertina, ar galima atskirti jo bendrąją klasę. Identifikavimas reikalauja daugiau pikselių ir yra skirtas atskleisti lemiamas detales.
Ar Johnson DRI atstumai yra garantuojami?
Ne. Tai yra geometriniai planavimo įverčiai. Atmosfera, taikinio kontrastas, optika, detektoriaus jautrumas, stabilizavimas, ekrano mastelis ir vaizdo apdorojimas gali iš esmės pakeisti faktinį veikimo atstumą.
Ką termovizinei kamerai reiškia IFOV?
Momentinis matymo laukas yra kampas, kurį atitinka vienas detektoriaus pikselis. Mažesnis IFOV paprastai reiškia detalesnę erdvinę diskretizaciją tuo pačiu atstumu.
Ar turėčiau pasirinkti didesnį židinio nuotolį, kad pasiekčiau didesnį atstumą?
Didesnis židinio nuotolis gali pagerinti taikinio diskretizavimą ir DRI atstumą, tačiau susiaurina matymo lauką. Tinkamas objektyvas subalansuoja veikimo nuotolį, aprėptį, naudingosios apkrovos dydį ir sekimo reikalavimus.
Palyginkite objektyvus naudodami termovizijos skaičiuoklę
Naudokite šią termovizijos skaičiuoklę, kad palygintumėte scenos aprėptį ir taikinio detalumą prieš pasirinkdami modulį. Lygindami židinio nuotolius, nekeiskite detektoriaus ir taikinio nustatymų, kad objektyvo poveikis būtų aiškus.
Pavyzdžiui, 640 × 512 detektorius su 12 µm pikseliais ir 9.1 mm objektyvu užtikrina apskaičiuotą 45.76° × 37.31° matymo lauką. Esant 100 m atstumui, scena apima apytiksliai 84.40 × 67.52 m, o projektuojamas pikselio dydis yra 131.87 mm. Pakeitus tik objektyvą į 19 mm, aprėptis susiaurėja iki maždaug 40.42 × 32.34 m, o projektuojamas pikselio dydis sumažėja iki 63.16 mm. Ilgesnis objektyvas tam pačiam taikiniui skiria daugiau pikselių, kartu apimdamas mažesnį plotą.
Norėdami atkurti atstumu pagrįstus rezultatus, įveskite 100 m tiek IFOV & FOV darbinio atstumo lauke, tiek atskirame scenos aprėpties atstumo lauke. Šie du nustatymai yra nepriklausomi.
Taikinio matmuo taip pat keičia atstumo įvertį. Naudojant minėtą 9.1 mm konfigūraciją, pasirinkus 1.8 m aukštį, apytikslis aptikimo atstumas yra 910 m; pasirinkus 0.5 m plotį – apie 253 m. Pasirinkite matmenį, kuris atitinka matomą taikinį jūsų taikymo srityje, ir išlaikykite šį pasirinkimą vienodą visuose palyginimuose.
Šiuos geometrinius įverčius būtina patvirtinti atsižvelgiant į faktinę optiką, taikinio kontrastą ir aplinką. Nurodytas gaminio matymo laukas gali skirtis. Projektuojamas pikselio dydis neapibrėžia temperatūros matavimo tikslumo ar DI sekimo našumo.
Optiniai pagrindai: „Edmund Optics“ paaiškina židinio nuotolį ir matymo lauką.
Reikia pagalbos derinant modulį ir objektyvą?
Pateikite savo taikinio, darbinio atstumo ir sąsajos reikalavimus konfigūracijos peržiūrai.
