Інжынерны інструмент
Цеплавізійны калькулятар: далёкасць DRI, IFOV і поле зроку
Ацаніце дыяпазон DRI па крытэрыі Джонсана, імгненны кут зроку, аптычны кут зроку і ахоп сцэны перад выбарам модуля цеплавізійнай камеры.
Канфігурацыя камеры
Хуткая канфігурацыяПамеры цэлі
Памер, які выкарыстоўваецца для DRIВыяўленне
910 мПрысутнасць цэлі можа быць выяўленаРаспазнаванне
228 мКлас цэлі можа быць распазнаныІдэнтыфікацыя
114 мДэталі цэлі могуць быць ідэнтыфікаваныяCompare FOV calculation methods
Compare theoretical full angles from the same detector and nominal focal length.
| Calculation method | Гарызантальны FOV | Вертыкальны FOV | Дыяганальны FOV |
|---|---|---|---|
| Rectilinear geometry2 × atan(d / 2f) × 180 / π | — | — | — |
| Small-angle approximation(d / f) × 180 / π | — | — | — |
| DifferenceLinear minus rectilinear | —— | —— | —— |
The linear estimate is larger and approaches the rectilinear result at small angles. Neither result is a measured lens specification. Here, d is the active sensor width, height or diagonal in mm; f is focal length in mm. Both formulas are converted to degrees.
Wide field: the small-angle approximation differs substantially. Use rectilinear geometry for initial scene planning and confirm the actual lens specification.
Why do the two methods differ? Read the 640 × 512 / 15 mm exampleIFOV · near axis
—mrad / pixel · pitch / focal lengthПраектаваны памер пікселя (GSD) · near axis
—mm / pixel at the working distanceШырыня сцэны
84.40mВышыня сцэны
67.52mДыяганаль сцэны
108.08mScene coverage uses rectilinear FOV: 2D × tan(FOV / 2). The linear-angle approximation above is for comparison.
Даведачны вынік. Інжынерная ацэнка — правярайце канчатковы аб'ектыў, дэтэктар, атмасферу і ланцуг апрацоўкі выявы ў рэальных умовах.
Даведачнае кіраўніцтва
Тлумачэнне формул для цеплавізійных камер
Выкарыстоўвайце гэты калькулятар для паслядоўнага параўнання модуляў і аб'ектываў. Вынікі з'яўляюцца геаметрычнымі ацэнкамі, а не гарантаванымі эксплуатацыйнымі характарыстыкамі.
Далёкасць DRI Джонсана
R = (Target × Focal) ÷ (Pitch × Pixels)Далёкасць ацэньваецца на аснове фокуснай адлегласці, памеру цэлі, кроку пікселя і неабходнай колькасці пікселяў на цэль. Гэты інструмент выкарыстоўвае 1.5 пікселя для выяўлення, 6 для распазнавання і 12 для ідэнтыфікацыі.
IFOV і поле зроку
Rectilinear: 2 × atan(d / 2f) × 180 / πSmall-angle: (d / f) × 180 / πIFOV is pixel pitch divided by focal length. Compare rectilinear FOV = 2 × atan(d / 2f) with the small-angle estimate FOV ≈ (d / f) × 180 / π. The same sensor and focal length can give different results; neither is a measured lens specification.
Ахоп сцэны
Width = 2D × tan(HFOV ÷ 2)На вядомай адлегласці шырыня і вышыня сцэны вылічваюцца з гарызантальнага і вертыкальнага поля зроку па тэарэме трохвугольніка.
Працэс выбару
Як выкарыстоўваць вынік для выбару модуля
- 1Увядзіце раздзяляльную здольнасць дэтэктара, крок пікселя і фокусную адлегласць аб'ектыва са спецыфікацыі модуля.
- 2Выкарыстоўвайце рэалістычныя памеры цэлі і параўноўвайце парогавыя значэнні DRI, а не спадзявайцеся толькі на далёкасць выяўлення.
- 3Праверце ахоп сцэны і GSD на вашай фактычнай рабочай адлегласці, а затым пацвердзіце на ўзоры.
Працягнуць ацэнку цеплавізійных сістэм
FAQ
Частыя пытанні пра цеплавізійны калькулятар
У чым розніца паміж выяўленнем, распазнаваннем і ідэнтыфікацыяй?
Выяўленне паказвае на наяўнасць цэлі. Распазнаванне ацэньвае, ці можна вызначыць яе агульны клас. Ідэнтыфікацыя патрабуе больш пікселяў і накіравана на выяўленне вызначальных дэталей.
Ці гарантуюцца адлегласці DRI па крытэрыі Джонсана?
Не. Гэта геаметрычныя разліковыя ацэнкі. Атмасфера, кантраст цэлі, оптыка, адчувальнасць дэтэктара, стабілізацыя, маштаб адлюстравання і апрацоўка выявы могуць істотна змяніць працоўную далёкасць.
Што азначае IFOV для цеплавізійнай камеры?
Імгненнае поле зроку гэта вугал, які адпавядае аднаму пікселю дэтэктара. Меншы IFOV звычайна азначае больш дэталёвую прасторавую дыскрэтызацыю на той жа адлегласці.
Ці варта выбіраць большую фокусную адлегласць для павелічэння далёкасці?
Большая фокусная адлегласць можа палепшыць дыскрэтызацыя цэлі і далёкасць DRI, але звужае поле зроку. Правільны аб'ектыў забяспечвае баланс паміж далёкасцю, ахопам, памерамі карыснай нагрузкі і патрабаваннямі да сачэння.
Параўнайце аб'ектывы з дапамогай цеплавізійнага калькулятара
Выкарыстоўвайце гэты цеплавізійны калькулятар для параўнання ахопу сцэны і дэталізацыі цэлі перад выбарам модуля. Пры параўнанні фокусных адлегласцей пакідайце налады дэтэктара і цэлі нязменнымі, каб уплыў аб'ектыва быў відавочным.
Напрыклад, дэтэктар 640 × 512 з пікселямі 12 µm і аб'ектывам 9.1 mm забяспечвае разліковае поле зроку 45.76° × 37.31°. На адлегласці 100 m сцэна ахоплівае прыблізна 84.40 × 67.52 m пры праектаваным памеры пікселя 131.87 mm. Замена толькі аб'ектыва на 19 mm звужае ахоп прыкладна да 40.42 × 32.34 m і памяншае праектаваны памер пікселя да 63.16 mm. Больш даўгафокусны аб'ектыў забяспечвае большую колькасць пікселяў на тую ж цэль, адначасова ахопліваючы меншую плошчу.
Каб узнавіць вынікі ў залежнасці ад адлегласці, увядзіце 100 m як у поле працоўнай адлегласці IFOV & FOV, так і ў асобнае поле адлегласці ахопу сцэны Scene coverage distance. Гэтыя дзве налады незалежныя.
Памер цэлі таксама змяняе ацэнку далёкасці. Пры вышэйназванай канфігурацыі з 9.1 mm выбар вышыні 1.8 m дае прыблізную далёкасць выяўлення 910 m; выбар шырыні 0.5 m дае каля 253 m. Выберыце памер, які адпавядае бачнай цэлі ў вашай задачы, і захоўвайце гэты выбар нязменным пры ўсіх параўнаннях.
Гэтыя геаметрычныя ацэнкі патрабуюць праверкі з фактычнай оптыкай, кантрастам цэлі і навакольным асяроддзем. Пазначанае ў спецыфікацыі поле зроку прадукту можа адрознівацца. Праектаваны памер пікселя не вызначае дакладнасць вымярэння тэмпературы або эфектыўнасць сачэння з дапамогай ШІ.
Асновы оптыкі: Edmund Optics тлумачыць фокусную адлегласць і поле зроку.
Патрэбна дапамога ў падборы модуля і аб'ектыва?
Паведаміце характарыстыкі вашай цэлі, працоўную адлегласць і патрабаванні да інтэрфейсу для аналізу канфігурацыі.