14 bitu RAW termokameras modulis: MD pret InfiRay Mini2 640

Ko nozīmē Y14 Y16 konteinerā

Y16 norāda resursdatoram, kā tiek glabāti pelēktoņu paraugi: divi baiti uz pikseli. Tas nenorāda resursdatoram, ka šie paraugi satur 16 efektīvus sensora bitus vai ka katra vērtība apzīmē temperatūru. Glabāšanas platumam un attēla nozīmei ir nepieciešamas atsevišķas atbildes.

MD rokasgrāmatā RAW avots ir aprakstīts kā Y14 pelēktoņi 16 bitu konteinerā. Linux V4L2 luma formāta specifikācija arī norāda, ka Y16 iztveršanas precizitāte var būt zemāka par 16 bitiem. Šai MD konfigurācijai izvade ir neradiometriski attēla dati, nevis kalibrētas temperatūras vērtības katram pikselim.

Pirms dekodētāja ieviešanas apstipriniet izvēlētā avota bitu līdzinājumu un mērogošanu. Pieejamie materiāli nedefinē universālu zemāko 14 bitu izkārtojumu, fiksētu nobīdi vai paraugu diapazonu. Pārveidošanas formula no citas termokameras nevar aizstāt šo informāciju.

Izvēlieties atbalstītu avotu, pēc tam pārbaudiet aktīvo avotu

Sāciet ar to, ko faktiski nodrošina instalētā programmaparatūra. Publiskās rokasgrāmatas 4. lappuse ievieš šos avota selektorus; pašreizējie MD resursi precizē to spēju pārbaudes. Spēju maska nosaka, kurus no tiem var izmantot atbilstošajā modulī.

Atsevišķi NUC (1) un SFFC (2) selektori ir noņemti. To ierakstus rokasgrāmatas skaidrojošajā tabulā nevajadzētu uzskatīt par atlasāmām opcijām.

1. Nolasiet caps_mask un pašreizējo avota statusu.
2. Pieprasiet pieejamu avotu un pārbaudiet selected_source un pending.
3. Ja izmaiņas ir gaidīšanas statusā, restartējiet Y16 straumi.
4. Nolasiet active_source lai pārbaudītu faktisko izvēli.

Pieprasītais nav tas pats, kas aktīvais. Uzskatiet atpakaļnolasīšanu par pabeigšanas pārbaudi, nevis tikai par veiksmīgu SET atbildi. Avota atlase darbojas tikai izpildlaikā un neveic ierakstīšanu Flash atmiņā; nepieņemiet noklusējuma avota esamību vai saglabāšanos pēc barošanas cikla.

No atbilstoša atjauninājuma līdz Linux kadru tveršanai

1. Apstipriniet atjaunināšanas pakotni

Pirms jaunināšanas saskaņojiet ar CAMCUDA moduļa un plates revīziju, saskarni, resursdatoru un saderīgu programmaparatūru. Publiskajā rokasgrāmatā ir parādīta Windows jaunināšanas utilīta un norādīts veikt barošanas ciklu, ja ierīce pēc pabeigšanas nav restartējusies. Jaunāks faila nosaukums vien nav saderības pārbaude.

2. Uzskaitiet faktisko videoierīci

Rokasgrāmatā pieejamo formātu uzskaitīšanai tiek izmantota šāda komanda. /dev/video0 ir piemēra ceļš; identificējiet pareizo ierīci savā resursdatorā.

v4l2-ctl -d /dev/video0 --list-formats-ext

Meklējiet Y16 un pārbaudiet tā norādītos izmērus un intervālus. Rokasgrāmatā ir attēlots 640×512 ar 50 fps; nepārtrauktas uztveršanas veiktspējai joprojām ir nepieciešams apstiprinājums konkrētajam piegādātajam modulim un resursdatoram. Linux API nodala formāta uzskaitīšanas no formāta saskaņošanu. Pārbaudiet draivera atgriezto formātu, nevis pieņemiet, ka tas pieņēma pieprasījumu bez izmaiņām.

Izmantojiet trīs atsevišķas pārbaudes: deklarētais formāts, aktīvais attēla avots un saņemtie kadri. Y16 atrašanās sarakstā sniedz atbildi uz pirmo jautājumu. Avota statusa nolasīšana sniedz atbildi uz otro. Tveršana paredzētajā resursdatorā sniedz atbildi uz trešo. Šo pārbaužu nošķiršana padara atbalsta pieprasījumu daudz noderīgāku nekā tikai ziņojums par to, ka attēls izskatās nepareizs.

3. Izmantojiet atbilstošo tveršanas piemēru

Linux piemērs tiek kompilēts ar make. Pēc tam rokasgrāmatā ir parādīts šis tveršanas izsaukums:

./raw_y16_grab /dev/video0 frame_y16.raw 640 512 5 frame_y16.pgm 10

Šis ir rokasgrāmatā sniegtais izsaukuma piemērs. Izmantojiet atbilstošo README failu argumentu definīcijām un pielāgojiet ierīces ceļu savam resursdatoram; nespriediet par katra skaitļa nozīmi pēc tā pozīcijas. Pirms kadru nodošanas algoritmam apstipriniet aktīvo avotu un saglabājiet sākotnējo buferi.

Saglabājiet RAW buferi un novērsiet problēmas pareizajā slānī

Piegādātais tveršanas piemērs saglabā secīgus little-endian uint16 kadri bez atsevišķu kadru galvenēm. Tā 640×512 divu baitu glabāšanas izkārtojumā viens kadrs satur 655 360 baitus. Šis faila izmērs nav transporta caurlaides spējas mērījums vai universāls draivera rindas soļa (stride) noteikums.

Papildu PGM ir 8 bitu, pēc procentīlēm izstiepts priekšskatījums: noderīgs ainas apskatei, taču tas atšķiras no sākotnējā analīzes bufera. Saglabājiet RAW failu kopā ar avota statusu un saskaņoto formātu. Pretējā gadījumā displeja transformāciju var kļūdaini uzskatīt par iegūto datu izmaiņām.

Salīdzināšanas nolūkiem saglabājiet neskartu iegūto datu failu un reģistrējiet, kuru izvadi patērē katrs apstrādes posms. Displeja priekšskatījumu un RAW kadru nevajadzētu salīdzināt tā, it kā tie būtu viens un tas pats attēlojums. Šī vienkāršā nošķiršana palīdz gan integrācijas komandai, gan CAMCUDA apspriest datu ceļu, nemēģinot minēt, ko satur ekrānuzņēmums.

Vienojieties par pieņemšanas pārbaudēm saistībā ar piegādāto konfigurāciju: avota pārslēgšanas darbību, aizslēga darbību un saņemto kadru veiktspēju paredzētajā resursdatorā. Saglabājiet īsu moduļa un plates revīzijas, programmaparatūras, atlasītā un aktīvā avota, režīma un izvades failu uzskaiti. Šīs ir praktiskas novērtēšanas pārbaudes, nevis aizstājējs konfigurācijas mērījumiem, ko plānojat ieviest.

CAMCUDA FlexMini 640 īsumā

Izmantojiet šo kopsavilkumu, lai strukturētu novērtēšanu, un pēc tam skatiet aktuālo produkta lapu par konfigurāciju, optiku un pasūtīšanas iespējām. Aparatūras specifikācijas un no programmaparatūras atkarīgais datu iegūšanas ceļš ir norādīti atsevišķi.

Rokasgrāmatas, SDK resursi un saderība

Četru lappušu ceļveži angļu un vācu valodā vienuviet apkopo jaunināšanas procedūru, Linux formāta pārbaudi, uztveršanas piemēru un avota atlasītāja atsauci.

• Programmaparatūras jaunināšanas un RAW/Y16 ceļvedis angļu valodā · PDF
• Deutsche Anleitung: Firmware-Upgrade und RAW/Y16 · PDF
• MD SDK un integrācijas resursi · Google Drive

SDK saderība: pārskatītā vadības SDK v1.11.0 galvenā galvene atsaucas uz ir_ctrl_temperature.h, kura trūkst šajā pakotnē. Iegūstiet labotu, atbilstošu pakotni un pirms būvēšanas integrācijas apstipriniet galvenes, bibliotēkas un aparatūras saderību. Tas nav pilnīgs, būvēšanai gatavs SDK laidiens. Neatkarīgais Linux V4L2 uztveršanas piemērs ir nošķirts no šīs pakotnes ierobežojuma.

Šie ir pašreizējie integrācijas resursi, nevis klienta vēsturisko versiju reģistrs. Pārbaudiet apstiprināto pakotni, jo koplietotās mapes saturs var mainīties. Ja rokasgrāmatas un arhīva mapju nosaukumi atšķiras, izmantojiet failu pamatnosaukumus, lai identificētu attiecīgos rīkus.

Plānojat novērtēšanu? Norādiet savu resursdatora platformu, objektīvu, saskarni, nepieciešamo avotu un daudzumu, izmantojot MD produkta lapu. CAMCUDA var pārskatīt pieprasīto konfigurāciju, pirms apņematies veikt integrāciju.