Módulo de cámara térmica RAW de 14 bits: FlexMini 640 vs. InfiRay Mini2 640

Qué significa Y14 en un contenedor Y16

Y16 indica al host cómo se almacenan las muestras en escala de grises: dos bytes por píxel. No indica al host que dichas muestras contengan 16 bits efectivos de sensor, ni que cada valor represente una temperatura. El ancho de almacenamiento y el significado de la imagen requieren respuestas independientes.

La guía del MD describe la fuente RAW como escala de grises Y14 en un contenedor de 16 bits. La especificación de formato de luma V4L2 de Linux también señala que la precisión de muestreo Y16 puede ser inferior a 16 bits. Para esta configuración del MD, la salida es datos de imagen no radiométricos, no valores de temperatura calibrados para cada píxel.

Antes de implementar un decodificador, confirme la alineación de bits y el escalado de la fuente elegida. El material disponible no define una disposición universal de los 14 bits inferiores, un desplazamiento fijo ni un rango de muestra. Una fórmula de conversión de otra cámara térmica no sustituye a dicha información.

Seleccione una fuente compatible y luego verifique la fuente activa

Comience con lo que realmente expone el firmware instalado. Página 4 de la guía pública introduce estos selectores de fuente; los recursos de MD actuales aclaran sus comprobaciones de capacidad. La máscara de capacidad determina cuáles se pueden utilizar en el módulo coincidente.

Se han eliminado los selectores independientes NUC (1) y SFFC (2). Sus entradas en la tabla explicativa de la guía no deben tratarse como opciones seleccionables.

1. Lea caps_mask y el estado actual de la fuente.
2. Solicite una fuente disponible e inspeccione selected_source y pending.
3. Si el cambio está pendiente, reinicie el flujo Y16.
4. Lea active_source para verificar la selección efectiva.

Lo solicitado no es lo mismo que lo activo. Considere la relectura como la comprobación de finalización, no simplemente la respuesta SET correcta. La selección de fuente es solo en tiempo de ejecución y no escribe en la Flash; no asuma una fuente predeterminada ni su retención tras un ciclo de encendido.

De una actualización compatible a la captura de fotogramas en Linux

1. Confirmar el paquete de actualización

Antes de actualizar, acuerde la revisión del módulo y de la placa, la interfaz, el host y el firmware compatible con CAMCUDA. La guía pública muestra una utilidad de actualización para Windows e indica realizar un ciclo de encendido si el dispositivo no se ha reiniciado tras finalizar. Un nombre de archivo más reciente por sí solo no constituye una comprobación de compatibilidad.

2. Enumerar el dispositivo de vídeo real

La guía utiliza el siguiente comando para enumerar los formatos disponibles. /dev/video0 es una ruta de ejemplo; identifique el dispositivo correcto en su host.

v4l2-ctl -d /dev/video0 --list-formats-ext

Busque Y16 e inspeccione sus tamaños e intervalos anunciados. La guía ilustra 640×512 a 50 fps; el rendimiento de recepción sostenido aún requiere confirmación en el módulo entregado y en el host. La API de Linux separa enumeración de formato de negociación de formato. Compruebe el formato devuelto por el controlador en lugar de asumir que aceptó la solicitud sin cambios.

Utilice tres comprobaciones distintas: formato anunciado, fuente de imagen activa y fotogramas recibidos. Ver Y16 en la lista responde a la primera pregunta. Leer el estado de la fuente responde a la segunda. Realizar la captura en el host previsto responde a la tercera. Mantener estas comprobaciones por separado hace que una solicitud de soporte sea más útil que limitarse a informar de que una imagen se ve mal.

3. Utilizar el ejemplo de captura correspondiente

El ejemplo de Linux se compila con make. La guía muestra a continuación esta invocación de captura:

./raw_y16_grab /dev/video0 frame_y16.raw 640 512 5 frame_y16.pgm 10

Esta es la invocación de ejemplo de la guía. Utilice el README correspondiente para las definiciones de los argumentos y adapte la ruta del dispositivo a su host; no infiera el propósito de cada número a partir de su posición. Confirme la fuente activa y preserve el búfer original antes de suministrar los fotogramas a un algoritmo.

Conserve el búfer RAW y diagnostique la capa correcta

El ejemplo de captura suministrado almacena valores consecutivos little-endian uint16 fotogramas sin encabezados por fotograma. Para su disposición de almacenamiento de dos bytes de 640×512, un fotograma contiene 655.360 bytes. Ese tamaño de archivo no es una medición de rendimiento de transporte ni una regla universal de stride del controlador.

El PGM opcional es una vista previa de 8 bits con estiramiento por percentiles: útil para visualizar la escena, pero diferente del búfer de análisis original. Conserve el archivo RAW junto con el estado de la fuente y el formato negociado. De lo contrario, una transformación de visualización puede confundirse con un cambio en los datos adquiridos.

Para tareas de comparación, conserve un archivo de adquisición intacto y registre qué salida consume cada etapa de procesamiento. Una vista previa de visualización y un fotograma RAW no deben compararse como si fueran la misma representación. Esta simple separación ayuda tanto al equipo de integración como a CAMCUDA a analizar la ruta de datos sin conjeturar qué contiene una captura de pantalla.

Acuerde las comprobaciones de aceptación en torno a la configuración suministrada: comportamiento de conmutación de fuentes, comportamiento del obturador y rendimiento de fotogramas recibidos en el host previsto. Mantenga un registro breve de la revisión del módulo y de la placa, firmware, fuente seleccionada y activa, modo y archivos de salida. Se trata de comprobaciones de evaluación prácticas, no de un sustituto de la medición de la configuración que planea desplegar.

CAMCUDA FlexMini 640 de un vistazo

Utilice este resumen para contextualizar la evaluación y, a continuación, consulte la página actual del producto para conocer las opciones de configuración, óptica y pedidos. Las especificaciones de hardware y la ruta de adquisición dependiente del firmware se enumeran por separado.

Guías, recursos del SDK y compatibilidad

Las guías de cuatro páginas en inglés y alemán reúnen en un solo lugar el procedimiento de actualización, la comprobación de formato en Linux, el ejemplo de captura y la referencia del selector de fuentes.

• Guía en inglés para actualización de firmware y RAW/Y16 · PDF
• Deutsche Anleitung: Firmware-Upgrade und RAW/Y16 · PDF
• SDK MD y recursos de integración · Google Drive

Compatibilidad del SDK: el encabezado principal del SDK de control v1.11.0 revisado hace referencia a ir_ctrl_temperature.h, el cual está ausente de dicho paquete. Obtenga un paquete coincidente corregido y confirme la compatibilidad de encabezados, bibliotecas y hardware antes de la integración en la compilación. No es una versión de SDK completa y lista para compilar. El ejemplo independiente de captura V4L2 de Linux es ajeno a esta limitación de empaquetado.

Estos son recursos de integración actuales, no un registro de las versiones históricas del cliente. Confirme el paquete aprobado, ya que el contenido de las carpetas compartidas puede cambiar. Donde las etiquetas de las guías y de las carpetas de archivo difieran, utilice los nombres base de archivo para identificar las herramientas pertinentes.

¿Planea una evaluación? Comparta su plataforma host, lente, interfaz, fuente requerida y cantidad a través de la página del producto MD. CAMCUDA puede revisar la configuración solicitada antes de que se comprometa con la integración.