1 / 7CAMCUDA AeroMini 640×512 無人機整合專用非製冷 LWIR USB 熱成像機芯
640×512 LWIR 用於無人機載荷整合的機芯。
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View current options View current options價格範圍：$399.00 至 $770.43僅供詢價鏡頭選項：索取報價
用於 UAV 載荷整合的 640 × 512 非製冷 VOx LWIR 機芯。非測溫型：出廠預設為 60 Hz，可選同價 30 Hz 出廠配置。測溫型：25 Hz，僅接受供貨查詢。請在下方選擇相機版本、幀率、鏡頭及介面。
Product photos show the selected lens assembly. Interface boards and cables follow the selected package. The 3D thumbnail identifies its reference assembly.
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洽商客製化配置產品描述
產品文件
AeroMini 640 規格表
規格、鏡頭選項及介面連接。
專為系統整合打造
輕巧熱成像視覺。
專為您的載荷配置。
CAMCUDA AeroMini 640 結合 640 × 512 非製冷氧化釩 (VOx) 探測器與緊湊型機芯，專為無人機載荷、DJI 類平台及訂製雲台而設。非測溫成像可選擇 60 Hz 或 30 Hz 原廠配置，亦可查詢 25 Hz 測溫版本。
AEROMINI 640 VISIBLE LIGHT & THERMAL IMAGING
清晰辨識衣物上的雨滴。
衣服上的雨滴，於熱成像及可見光下的呈現。
640 × 512 VOx LWIR
Explore the specifications
雨滴與潮濕區域在此熱圖像中形成可見斑點圖案；並無推斷溫度數值。面部已作匿名處理以保障私隱。
CAMCUDA 實地拍攝 · 深圳灣
真實環境。真實熱成像影像。
由 CAMCUDA 使用 AeroMini 640 · 9 mm 於深圳灣拍攝。
技術規格
請根據你的整合需求選擇相機版本及介面板。溫度測量功能僅適用於測溫版本。
| 參數 | 規格 | 配置說明 |
|---|---|---|
| 解像度 | 640 × 512 | 兩個版本 |
| 探測器類型 | VOx | 非製冷探測器 |
| 幀率 — 非測溫 | 預設 60 Hz / 原廠可選 30 Hz | 出廠預設 60 Hz；訂購時可選 30 Hz。 |
| 幀率 — 測溫 | 25 Hz | 僅限測溫版本；供貨情況請另行查詢。 |
| 像元間距 | 12 μm | 兩個版本 |
| 光譜響應 | 8–14 μm | 長波紅外線 |
| NETD | ≤30 mK 於 25 °C，F/1.0 | 於 25 °C，F/1.0 |
| 光圈值 | 1 | 兩個版本 |
| 極性 | 白熱 / 黑熱 | 可選影像極性 |
| Typical supply voltage | 5 V | Typical supply: 5 V. Use the connector definitions for the selected board. |
| Typical power consumption | <0.7 W | 模組典型功耗；完整套件功耗或有不同。 |
| 數碼視訊 | YUV, USB, BT.656 | 視乎底板及韌體而定。請確認主機兼容性。 |
| 模擬視訊 | CVBS, PAL, NTSC | 輸出功能視乎所選底板而定。 |
| 串列通訊 | UART, RS232, RS422 | 可用性視乎所選介面板而定。 |
| 重量，不含鏡頭及法蘭 | <20 g | 不含鏡頭及法蘭。 |
| 尺寸，不含鏡頭及法蘭 | 21 × 21 × 28 mm | 不含鏡頭及法蘭；請確認完整組裝尺寸。 |
| 測溫範圍 | −20 °C … +550 °C | 僅限測溫版本。準確度及 RAW 數據格式需確認。 |
| 已載明的測溫鏡頭選項 | 僅限 9 / 13 / 18 mm | 測溫版本：9 / 13 / 18 mm；目前僅供查詢。 |
| 工作溫度 | −40 °C … +80 °C | 兩個版本 |
| 儲存溫度 | −50 °C … +85 °C | 兩個版本 |
| 濕度 | 5–95%，無冷凝 | 無冷凝 |
OPTICS · 640 × 512 · 12 μm
Lens field of view.
Nominal lens specifications
| Focal length | Horizontal FOV | Vertical FOV | Camera version |
|---|---|---|---|
| 4mmSelected | 100° | 82° | Non-radiometric |
| 7mmSelected | 64° | 52° | Non-radiometric |
| 9mmSelected | 48.7° | 38.6° | Non-radiometric · Radiometric enquiry |
| 13mmSelected | 31.9° | 25.7° | Non-radiometric · Radiometric enquiry |
| 18mmSelected | 24.2° | 19.5° | Non-radiometric · Radiometric enquiry |
| 25mmSelected | 17.5° | 14.0° | Non-radiometric |
| 35mmSelected | 12.5° | 10° | Non-radiometric |
| 50mmSelected | 8.8° | 7° | Non-radiometric |
| 60mmSelected | 7.3° | 5.9° | Enquire about this lens |
| 75mmSelected | 5.9° | 4.7° | Enquire about this lens |
A closer look
AeroMini 640.
In your hands.
See the module in hand, its Type-C interface and an outdoor capture setup.
Real thermal footage
AeroMini 640 in motion.
介面與整合
接線前請核對接頭與電路板版本。以下 16-pin 及 26-pin 接線說明不能替代配套的 Type-C 介面板指南。
POWER_IN1 與 POWER_IN2 標示為 5 V。請勿將這些針腳連接至 12 V。請確認所選電路板適用的核准輸入電壓。
16-pin USB / CVBS 連接
連接器： DF52-16S-0.8H。整合前請確認連接器及板卡版本。
| 針腳 | 訊號 | 訊號電壓 | 產品描述 | 備註 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | PAL | / | PAL 輸出 | |
| 2 | AGND | / | AGND | |
| 3 | RS232_RX | / | RS232_RX | |
| 4 | RS232_TX | / | RS232_TX | |
| 5 | DGND | / | DGND | |
| 6 | USB_2.0_DP | / | USB2.0 連接埠數據訊號正端 | 差分阻抗 90 Ω |
| 7 | USB_2.0_DM | / | USB2.0 連接埠數據訊號負端 | 差分阻抗 90 Ω |
| 8 | DGND | / | DGND | |
| 9 | KEY1 | 3.3V | KEY1 | 預留 |
| 10 | KEY2 | 3.3V | KEY2 | 預留 |
| 11 | KEY3 | 3.3V | KEY3 | 預留 |
| 12 | KEY4 | 3.3V | KEY4 | 預留 |
| 13 | KEY5 | 3.3V | KEY5 | 預留 |
| 14 | DGND | / | DGND | |
| 15 | DGND | / | DGND | |
| 16 | POWER_IN1 | 5V | 數字電源 |
「/」表示未指定訊號電壓。
26-pin MIPI / DVP 連接
連接器： DF56C_26S_0.3V(51)。整合前請確認連接器及板卡版本。
| 針腳 | 訊號 | 訊號電壓 | 產品描述 | 備註 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | DV4 | 3.3V/1.8V | 視訊輸出 DVP 訊號：DATA4 | 上電預設為 1.8V。上電完成後，可配置 3.3 及 1.8 |
| 2 | DV_HSYNC | 3.3V/1.8V | 視訊輸出 DVP 訊號:HSYNC | 上電預設為 1.8V。上電完成後，可配置 3.3 及 1.8 |
| 3 | DV5 | 3.3V/1.8V | 視訊輸出 DVP 訊號：DATA5 | 上電預設為 1.8V。上電完成後，可配置 3.3 及 1.8 |
| 4 | DV_VSYNC | 3.3V/1.8V | 視訊輸出 DVP 訊號:VSYNC | 上電預設為 1.8V。上電完成後，可配置 3.3 及 1.8 |
| 5 | DGND | / | DGND | |
| 6 | DGND | / | DGND | |
| 7 | DV1 | 3.3V/1.8V | 視訊輸出 DVP 訊號：DATA1 | 上電預設為 1.8V。上電完成後，可配置 3.3 及 1.8 |
| 8 | DV6 | 3.3V/1.8V | 視訊輸出 DVP 訊號:DATA6 | 上電預設為 1.8V。上電完成後，可配置 3.3 及 1.8 |
| 9 | DV0 | 3.3V/1.8V | 視訊輸出 DVP 訊號:DATA0 | 上電預設為 1.8V。上電完成後，可配置 3.3 及 1.8 |
| 10 | DV7 | 3.3V/1.8V | 視訊輸出 DVP 訊號:DATA7 | 上電預設為 1.8V。上電完成後，可配置 3.3 及 1.8 |
| 11 | DGND | / | DGND | |
| 12 | POWER_IN2 | 5V | 數字電源 | |
| 13 | DV3 | 3.3V/1.8V | 視訊輸出 DVP 訊號:DATA3 | 上電預設為 1.8V。上電完成後，可配置 3.3 及 1.8 |
| 14 | DV2 | 3.3V/1.8V | 視訊輸出 DVP 訊號:DATA2 | 上電預設為 1.8V。上電完成後，可配置 3.3 及 1.8 |
| 15 | MIPI D1 – | / | 視訊輸出 MIPI 訊號：MIPI D1 N | 差分阻抗 100 Ω |
| 16 | DV_CLK | 3.3V/1.8V | 視訊輸出 DVP 訊號：CLK | 上電預設為 1.8V。上電完成後，可配置 3.3 及 1.8 |
| 17 | MIPI D1 + | / | 視訊輸出 MIPI 訊號：MIPI D1 P | 差分阻抗 100 Ω |
| 18 | DV_FSYNC | 3.3V/1.8V | 視訊輸出 DVP 訊號：FSYNC | 上電預設為 1.8V。上電完成後，可配置 3.3 及 1.8 |
| 19 | UART0 656 TX | 3.3V | UART0 TX | |
| 20 | UART0 656 RX | 3.3V | UART0 RX | |
| 21 | MIPI D0 + | / | 視頻輸出 MIPI 訊號：MIPI D0 P | 差分阻抗 100 Ω |
| 22 | MIPI D0 – | / | 視頻輸出 MIPI 訊號：MIPI D0 N | 差分阻抗 100 Ω |
| 23 | MIPI CK + | / | 視訊輸出 MIPI 訊號：MIPI CK P | 差分阻抗 100 Ω |
| 24 | MIPI CK – | / | 視訊輸出 MIPI 訊號：MIPI CK N | 差分阻抗 100 Ω |
| 25 | POWER_IN2 | 5V | 數字電源 | |
| 26 | POWER_IN2 | 5V | 數字電源 |
「/」表示未指定訊號電壓。G1–G5 連接至 DGND；表中列出 26 個訊號針腳。
緊湊設計
組裝外觀因鏡頭和介面板而異。請參閱產品圖庫中選定的配置。
開發者資源
開始您的整合。
索取適用於您相機配置的用戶手冊、序列埠指令及 SDK 資源。我們將透過 Google Drive 分享相應的文件包。
AeroMini 640 常見問題
兩個相機版本之間有甚麼分別？
可以理解為：這是辨別哪些物體較熱，還是讀取其實際溫度的分別。非測溫版本可顯示熱分佈圖案，但不提供 經校準的溫度讀數。測溫版本提供熱成像畫面及 經校準的溫度測量數值。非測溫版本支援 預設 60 Hz, 原廠選配 30 Hz，或 依需求提供的固定 50 Hz 配置。測溫版本支援 僅 25 Hz。一般背景資訊： 熱成像.
為何考慮選用配備 9 mm 鏡頭的 AeroMini 640 進行評估？
此為成熟型號，應用於 量產，具備完善的規格、SDK 資源與技術文件，以及量產成本優勢。9 mm 鏡頭的標稱 HFOV 為 48.7°.
現在可以訂購測溫版本嗎？
25 Hz 測溫版本 目前缺貨 ，且暫無可用價格。請選擇 9、13 或 18 mm 鏡頭並查詢供貨情況。此版本不提供網上購買、預訂及訂金支付。
出貨後可以更改幀率嗎？
下單前請註明所需的出廠幀率。韌體檔案 不向客戶提供。請聯絡 CAMCUDA 探討配置支援事宜。
每個介面能否同時輸出 60 Hz？
特定輸出的幀率取決於介面、韌體及主機設備。在系統集成前請確認所需的輸出路徑；出廠幀率的選擇 並不保證能同時提供 60 Hz 輸出 於所有介面上。
同一模組能否提供 MIPI CSI-2 及 USB UVC？
可以。AeroMini 640 可配備 MIPI CSI-2 及 USB UVC 於同一模組上。介面背景資料： MIPI CSI-2 官方概述.
USB + CVBS + MIPI 樣品套件包含甚麼？
9 mm 樣品包含：一個配備 9 mm 鏡頭的 AeroMini 640 相機模組、一塊 USB + CVBS + MIPI 尾板，以及一條 USB 連接線 （需由客戶自行焊接）。配件已在樣品報價單中逐項列出。
Type-C + CVBS 樣品套件包含甚麼？
針對 9 mm 樣品：一個 AeroMini 640 相機模組配備 9 mm 鏡頭、一塊 Type-C + CVBS 轉接板、一條隨附接線及一條 USB-C 數據線。配件已在樣品報價單中逐項列出。
當我同時選擇兩款尾板及兩款連接線時，包含甚麼？
針對 9 mm 樣品：一個配備 9 mm 鏡頭的 AeroMini 640 相機模組、一塊 USB + CVBS + MIPI 尾板、一塊 Type-C + CVBS 尾板、一條 USB 連接線 （需由客戶自行焊接）、一條隨附接線，以及一條 USB-C 數據線。配件詳情列於樣品報價單中。
在哪裡可以找到連接器及引腳定義？
請參閱可展開的 26-pin MIPI / DVP 連接 章節、 可下載的 PDF，或 CAMCUDA_AeroMini640_Integrated_EN.pdf，詳見 技術文件資料夾.
這些引腳定義是否適用於 Type-C 板？
以下 16-pin 及 26-pin 接線圖適用於圖示的介面板。請索取 相應的接線指南 以用於您的 Type-C 板；切勿混用其他板卡的引腳定義。
我應該使用哪種電源輸入？
Typical supply: 5 V. Use the approved connector definitions for your interface board. Do not connect the illustrated 5 V POWER_IN1 / POWER_IN2 pins to 12 V.
支援哪些主機平台及 MIPI 輸出格式？
針對標準應用，我們支援 Raspberry Pi 5, 64-bit ARM Linux 系統 及 NVIDIA Jetson Nano。請針對您具體的主機及軟件環境，確認介面板、韌體、視訊格式和幀率。請向我們發送您的處理器或主機板型號、支援的視訊輸入格式，以及 Linux 或 JetPack 版本，以便我們核對兼容性。主機端參考資料： Raspberry Pi 相機軟件說明文件；此資料並非針對特定產品的兼容性保證。
在哪裡可以取得 Linux 驅動程式、範例及 SDK？
該 USB-SDK.zip 壓縮檔位於 技術文件資料夾 包含 Linux 驅動程式、範例及 SDK。
在哪裡可以找到控制介面說明和序列埠指令？
請參閱 AeroMini 640/CV 序列埠 位於 技術文件資料夾.
是否提供 RAW 或經最少處理的視訊？
標準 AeroMini 640 配置 不符合此要求。它需要一個 獨立客製化評估、額外開發成本，以及更長且更難預測的開發與測試週期。請告知我們此輸出是否為必須。
如何調整 NUC/FFC 行為？
NUC/FFC 設定取決於操作環境。支援的設定（例如自動觸發行為）可透過 PC 軟件 在需要時進行調整。
是否提供用於機構整合的 STEP 檔案？
是的。STEP 檔案位於 技術文件資料夾 ，適用於 7 mm 版本; 除鏡頭外，其他部分完全相同。此產品頁面亦提供 3D 預覽。
如何檢查所提供的韌體版本？
我們於出貨前提供 最新穩定韌體版本編號 。已安裝的版本亦可透過 PC 軟件.
熱成像模組的主要應用範疇有哪些？
AeroMini 640 專為緊湊型 OEM 熱成像而設計。應用領域包括工業監控、周界掃描、巡檢機械人、民用光電吊艙及無人機載荷。請根據應用場景與主機系統選擇相機版本、鏡頭及介面。對於無人機載荷、雲台及民用光電吊艙，請確保鏡頭、介面板、電源、安裝結構及軟件與您的主機系統相匹配。本產品為整合模組， 並非完整的無人機相機 或即插即用的飛行器配件。
AeroMini 640 是否適用於電氣及電力系統檢測？
非測溫版本提供熱圖像，用於觀察電氣及電力系統巡檢項目中的相對熱分佈；其 不提供經校準的溫度測量數值。若您的工作流程需要溫度讀數，請聯絡 CAMCUDA 了解 25 Hz 測溫版本及其所需配置。該版本 目前缺貨 並僅供供貨諮詢。
此模組是否可用於火警預警設備或消防頭盔？
用於火警預警設備、救援裝置及頭盔安裝型觀測系統的熱成像觀測屬於 OEM 整合應用。請聯絡 CAMCUDA 評估預期環境、光學元件、外殼及主機要求。單獨模組 並非認證火警警報器 或完整防護頭盔。
批量定價如何運作？
符合資格的非測溫配置可享顯示的批量折扣。僅當相機版本、鏡頭、介面套件及原廠幀率完全一致時，數量方可合併計算。網上訂單上限為 每款產品 99 件；請聯絡我們的團隊洽詢 100 件或以上.
如何查詢運送至我所在國家／地區的運送詳情？
請在下單前將您的 目的地國家、送貨地址及郵遞區號 輸入至購物車摘要中。如未顯示運送選項，請將這些詳細資料發送給我們以獲取運費報價。
預計交期是多久？
配備 9 mm 鏡頭及 USB + CVBS + MIPI 的 AeroMini 640，預計交貨期為 14–20 個工作天 ，適用於樣本及最多 1,000 件的訂單。若訂購 10,000 件，最快可於一個月內交貨， 視生產排期而定。若為 50,000 件訂單，我們將根據您所需的交貨計劃確認排期。
量產訂單能否與已確認的樣品一致？
可以。我們可為量產訂單提供 相同的硬件及韌體配置 ，與已確認樣品一致。若為較大批量的訂單，請提早提供需求預測，以便我們安排生產。
其他資訊
| 相機版本 | 非測溫型 · 預設 60 Hz，可選 30 Hz 出廠配置 |
|---|---|
| 鏡頭焦距 | 4 mm, 7 mm, 9 mm, 13 mm, 18 mm, 25 mm, 35 mm, 50 mm |
| 介面套件 | 非測溫型：USB + CVBS + MIPI；Type-C + CVBS；雙板；或僅 CVBS。 |
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