1 / 5CAMCUDA FlexMini 640 Raw Data Output Thermal Camera Module
View current options View current options가격 범위: $423.10 ~ $629.009.1 mm 초과 렌즈 옵션: 견적 문의
640×512 LWIR · USB UVC Y16 · OEM 이미지 획득
Y14 그레이스케일 데이터 ( 16-bit Y16 컨테이너). 그레이스케일 출력—교정된 방사 온도 데이터가 아닙니다.
CAMCUDA FlexMini 640 16-bit RAW LWIR 열화상 카메라 모듈은 공장 장착 광학계와 문서화된 USB 캡처 워크플로우를 결합하여 OEM 통합을 지원합니다. 호환되는 펌웨어 및 호스트 리소스를 통해 지원되는 RAW, pre-AGC 또는 post-AGC 데이터를 선택할 수 있습니다.
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FlexMini 640 · OEM 이미지 캡처
LWIR 열화상 카메라 모듈.
정의된 RAW 이미지 워크플로우.
다음을 통합하십시오: 640×512 비냉각 LWIR 열화상 카메라 모듈 (공장 출하 시 장착된 광학계 및 문서화된 USB UVC Y16 경로를 통한 OEM 이미지 획득 및 호스트 측 처리). 납품 전 매칭된 하드웨어, 펌웨어 및 호스트 구성을 확인하십시오.
Y16 그레이스케일 프레임
시각적 프리뷰와 원본 버퍼를 별도로 분리하여 유지하면서, 문서화된 Linux Y16 워크플로를 통해 그레이스케일 프레임을 캡처하십시오.
RAW, pre-AGC, post-AGC
설치된 펌웨어의 기능 마스크(capability mask)를 사용하여 지원되는 RAW, pre-AGC 또는 post-AGC 소스를 선택하십시오.
호스트 측 통합
Linux 캡처 예제와 매칭되는 제어 리소스를 사용하여 필요한 소스, 인터페이스 및 수신 성능을 평가하십시오.
RAW / Y16 데이터 경로
소스 선택부터
원본 이미지 버퍼로.
Y14 그레이스케일 데이터 ( 16-bit Y16 컨테이너). 해당 포맷은 그레이스케일 이미지 데이터이며, 캘리브레이션된 방사 측정(radiometric) 온도 출력이 아닙니다.
디코더를 구현하기 전에 선택한 소스의 비트 정렬(bit alignment) 및 스케일링을 확인하십시오. 문서에는 범용 픽셀 레이아웃이나 디코딩 시프트가 명시되어 있지 않습니다.
펌웨어에서 보고된 기능 및 지원되는 소스 상태를 확인하십시오. 사용 가능한 소스를 선택하고, 필요한 Y16 스트림 재시작 후 활성 소스를 확인하십시오.
본 가이드에서는 v4l2-ctl -d /dev/video0 --list-formats-ext. 캡처 예제를 사용하기 전에 Y16이 표시되어야 합니다.
Linux V4L2 예제는 프레임별 헤더 없이 연속적인 리틀 엔디언 uint16 프레임을 저장합니다. 640 × 512 프레임에는 655,360바이트가 포함됩니다.
선택 사항인 PGM은 8비트 백분위수 스트레칭(percentile-stretched) 시각적 미리보기입니다. 원본 RAW 분석 버퍼가 아닙니다.
14-BIT DATA · 16-BIT STORAGE
More grayscale information.
A clearly defined RAW path.
Access pre-AGC 14-bit grayscale data through USB UVC Y16 for your own image-processing pipeline. Preserve more grayscale information than an 8-bit display preview.
| Compare | FlexMini 640 14-bit data in Y16 | Native 16-bit data Format comparison only |
|---|---|---|
| Original quantization | 14 bits | 16 bits |
| Theoretical code levels | 16,384 | 65,536 |
| Storage per pixel | 2 bytes | 2 bytes |
| Can use Y16 storage | Yes | Yes |
Y16 and uint16 describe storage, not 16 bits of original grayscale information. Left-shifting 14-bit values or multiplying them by four does not add original detail. Actual image quality also depends on noise, sensitivity and correction.
FlexMini 640 is non-radiometric. The documented output is not Full 16-bit RAW with 16-bit original precision, and it does not provide calibrated temperature values. Pre-AGC access depends on the matched firmware and active source.
펌웨어 기능 기반 소스 선택
문서화된 3가지 셀렉터.
펌웨어에서 노출하는 항목을 확인하십시오.
| 선택기 | 문서화된 의미 | 사용 조건 |
|---|---|---|
| 0 · RAW | 초기 ISP 단계 디텍터 출력; Y14 그레이스케일, 16-bit 컨테이너 | 펌웨어 소스 기능 확인 |
| 3 · Pre-AGC | AGC / 동적 범위 압축 전 | 펌웨어 소스 기능 확인 |
| 4 · Post-AGC | AGC 후, 14비트 도메인을 유지하는 것으로 기술됨 | 펌웨어 소스 기능 확인 |
소스 선택은 런타임에만 적용되며 Flash에 기록되지 않습니다. 상태는 다음을 구분합니다: selected_source, active_source 및 pending. 대기 중인 변경 사항은 Y16 스트림을 재시작한 후 적용됩니다. SET 성공을 스트림 변경의 증거로 간주하지 말고 활성 소스를 확인하십시오. 기본 소스 또는 전원 재인가 시 유지 여부는 보장되지 않습니다.
개발 참고 사항: 별도의 NUC (1) 및 SFFC (2) 소스 선택기는 제거되었습니다.
FlexMini 640 VS INFIRAY MINI2 640
FlexMini 640 vs InfiRay Mini2 640: 16비트 RAW 출력
두 모듈 모두 비냉각식 VOx 640×512 감지기, 12 μm 픽셀 및 8–14 μm LWIR 파장대를 사용합니다. 먼저 기본 이미징 사양을 비교한 후 RAW 데이터 액세스 및 호스트 측 처리 옵션을 비교하십시오.
| 사양 / 출력 | CAMCUDA FlexMini 640 14-bit RAW · Y16 |
InfiRay Mini2 640 |
|---|---|---|
| 디텍터 / 해상도 | 비냉각식 VOx / 640×512 | 비냉각식 VOx / 640×512 |
| 픽셀 피치 | 12 μm | 12 μm |
| LWIR 파장대 | 8–14 μm | 8–14 μm |
| 공칭 프레임 레이트 | 50 Hz 하드웨어 사양; Y16 캡처 모드는 펌웨어 및 호스트 지원 여부에 따라 달라집니다. | 30 / 60 Hz 디텍터 프레임 레이트. |
| 공표 NETD | ≤30 mK | 25°C, F/1.0, 25 Hz에서 ≤40 mK |
| 16비트 RAW 출력 | 예 — 16비트 Y16 컨테이너 내 Y14 그레이스케일. USB UVC RAW 수집. | 아니요 — 처리된 비디오만 제공. 16비트 RAW 프레임 출력 없음. |
| 호스트에서 사용 가능한 데이터 | 리틀 엔디언 uint16으로 저장되는 원본 그레이스케일 프레임 버퍼. 옵션인 8비트 시각 프리뷰와 별도로 유지하십시오. | 원본 RAW 그레이스케일 버퍼가 아닌, 디스플레이 처리된 비디오 프레임입니다. |
| RAW 소스 선택 | 펌웨어 기능에 따라 RAW (0), pre-AGC (3) 및 post-AGC (4) 지원. 필요한 Y16 재시작 후 활성 소스를 확인하십시오. | 처리된 비디오 출력에는 16비트 RAW 소스가 노출되지 않습니다. |
| 호스트 측 이미지 처리 | 자체 정규화 및 이미지 분석 파이프라인을 위해 원본 그레이스케일 샘플을 유지하십시오. | 제공된 처리 비디오로 작업하십시오. 원본 RAW 샘플은 제공되지 않습니다. |
열화상 비디오 스트림과 RAW 이미지 버퍼는 서로 다른 통합 요구 사항을 충족합니다. CAMCUDA MD 640은 USB UVC를 통해 16비트 Y16 컨테이너 내의 Y14 그레이스케일 데이터를 제공합니다. InfiRay Mini2 640은 처리된 비디오만 출력하며, 16비트 RAW 출력은 지원하지 않습니다.
단순한 열화상 사진뿐만 아니라 RAW 데이터가 필요한 프로젝트라면 MD 640을 선택하십시오. 원본 그레이스케일 버퍼에 액세스하면 처리된 비디오에만 의존하지 않고 호스트 애플리케이션에서 디스플레이 정규화 및 이미지 분석을 직접 제어할 수 있습니다.
FlexMini 640 RAW 경로는 비방사측정(non-radiometric) 방식입니다. Y16은 저장 형식을 나타냅니다.; 여기서 페이로드는 캘리브레이션된 온도 데이터가 아닌 Y14 그레이스케일입니다. 공칭 프레임 레이트는 호스트 캡처 속도를 보장하지 않으며, 나열된 NETD 값은 동일 조건 기준의 벤치마크가 아닙니다. Mini2 기본 사양: Mini2 시리즈 데이터시트, 2페이지.
문서화된 펌웨어 제어 기능
구성을 제어하십시오.
제공된 동작을 검증하십시오.
셔터 및 이미지 제어
해당 펌웨어 제어 기능에는 수동 셔터 보정, 자동 셔터 설정, 물리적 셔터 제어, 크롭, 미러링 및 ROI 줌이 포함됩니다.
출력 라우팅
SDK 라우팅 인터페이스는 CVBS, USB 및 MIPI에 대해 저장된(saved), 유효한(effective) 및 지원되는(supported) 출력 마스크를 구분합니다. 보드 및 펌웨어를 확인하십시오. 이는 모든 인터페이스의 동시 작동을 보장하지 않습니다.
출력 프로필
프로토콜에는 부팅 속도 선택 항목과 출력 너비, 높이 및 공칭 속도 프로필이 문서화되어 있습니다. 이는 기능 지원 여부에 따라 제한되며, 저장된 출력 프로필 변경 사항은 재부팅 후 적용됩니다. 호스트 대역폭과 실제 수신 성능을 확인하십시오.
MD 렌즈 옵션
화각을 설정하십시오
주문하기 전에.
MD 렌즈는 공장에서 장착되어 출하되며 현장에서의 일상적인 교체를 지원하지 않습니다. 주문 전 초점 거리, 작동 거리 및 어셈블리의 기계적 요구 사양을 검토하십시오.
맞춤형 초점 거리 및 필요한 광학 구성은 견적서에서 확정됩니다.
| 렌즈 | HFOV × VFOV | 공급 경로 |
|---|---|---|
| 4.1 mm | 107° × 86° | 샘플 구성 |
| 4.9 mm | 76.2° × 64.2° | 샘플 구성 |
| 9.1 mm | 45.8° × 37.3° | 샘플 구성 |
| 13 mm | 33.0° × 26.6° | 재고 문의 |
| 19 mm | 22.9° × 18.4° | 재고 문의 |
| 35 mm | 12.5° × 10.0° | 재고 문의 |
FlexMini 640 사양
모듈 사양.
USB UVC 캡처 포맷.
FlexMini 640 하드웨어와 문서화된 RAW/Y16 워크플로는 구성별 OEM 통합을 지원합니다.
FlexMini 640 하드웨어
- 디텍터 / 해상도
- 비냉각 VOx / 640 × 512
- 픽셀 피치 / 파장 대역
- 12 μm / 8–14 μm
- 프레임 레이트
- 50 Hz; 납품 구성 확인
- NETD
- ≤30 mK
- 모듈 중량
- 23.1 g
- 전원 / 입력
- <0.7 W / 5–24 V
- 동작 온도
- −20°C ~ +60°C
- 인터페이스 경로
- CVBS / USB UVC / MIPI, 구성에 따라 다름
RAW / Y16 캡처
- 캡처 인터페이스
- USB UVC Y16
- 포맷 의미
- Y14 그레이스케일 데이터 ( 16-bit Y16 컨테이너
- 열거 예시
- 640×512 / 50 fps 문서화된 Y16 모드
- 소스
- RAW (0), pre-AGC (3), post-AGC (4), 펌웨어 지원 기능에 따름
- 캡처 파일 저장
- 리틀 엔디언 uint16; 연속 프레임, 프레임별 헤더 없음
- 온도 측정
- 그레이스케일 이미지 출력; 캘리브레이션된 방사 측정 온도 데이터가 아님
구성 참고 사항: 프레임 레이트, 인터페이스, 라우팅 및 펌웨어 기능은 제공된 하드웨어 리비전, 보드, 펌웨어 기능 및 호스트에 따라 달라집니다. 가이드에는 640×512 50 fps의 Y16이 명시되어 있습니다. 납품 전에 일치하는 구성과 지속 수신 속도를 확인하십시오. 공칭 속도는 측정된 수신 속도가 아닙니다. 모듈 무게는 포장 배송 중량과 별도입니다.
OEM 통합 체크리스트
명확한 구성.
측정 가능한 평가.
문서화된 기능을 양산 요구 사양으로 적용하기 전에 제공된 하드웨어 리비전, 펌웨어, 인터페이스 및 호스트에 대해 상호 합의하십시오.
출하 전
렌즈, 하드웨어 리비전, 펌웨어 버전, 보드 및 호스트 플랫폼을 확인하십시오. 필요한 Y16 소스 및 기능 플래그를 확인하십시오.
캡처 중
Y16 열거, 지원 및 활성 소스, 스트림 재시작 동작, 실제 수신 속도를 검증하십시오. 디코더를 개발하기 전에 선택한 탭의 비트 정렬 및 스케일링을 확인하십시오.
양산 전
셔터 동작, 호스트 대역폭 및 매칭된 제어 패키지를 검증하십시오. 공칭 속도 필드에 의존하는 대신 승인된 구성의 실제 성능을 검토하십시오.
FlexMini 640 개발 리소스
영어 및 독일어 가이드.
일치하는 통합 경로.
펌웨어 업그레이드 및 RAW/Y16 캡처 가이드
Windows 펌웨어 업그레이드 절차, Linux Y16 검증 및 캡처, 소스 선택기 레퍼런스.
펌웨어 업그레이드 및 RAW/Y16 캡처
펌웨어 업그레이드, Linux Y16 캡처 및 데이터 소스 선택에 대한 독일어 가이드.
가이드 문서에는 중국어 폴더 라벨이 사용되며, 제공되는 압축 파일에는 영어 폴더 라벨이 사용됩니다. 파일 기본 이름(basename)과 기술 명령 예시를 대조하십시오. 본 가이드는 기계적 또는 광학적 데이터시트가 아닙니다.
SDK / 명령어 레퍼런스
통합을 위한 SDK 및 명령 리소스.
제어 SDK 리소스에는 제어 예제와 함께 Windows x86/x64 라이브러리 및 Linux AArch64 툴체인 타깃이 포함됩니다. UART1, UVC Extension Unit 및 CDC-ACM 전송이 문서화되어 있으며 지원 여부는 펌웨어 및 구성에 따라 달라집니다. I2C는 제한적인 디버깅용으로만 지원되며 Windows에서는 지원되지 않습니다.
FlexMini 640 · RAW / Y16 FAQ
데이터가 의미하는 바를 정확히 파악하십시오.
이 LWIR 열화상 카메라 모듈에서 16-bit RAW는 무엇을 의미합니까?
USB UVC Y16 스트림은 Y14 그레이스케일 데이터 ( 16-bit Y16 컨테이너를 전송합니다. 이는 이미지 형식을 설명하는 것이며 네이티브 16-bit 센서 정밀도 또는 캘리브레이션된 온도 출력을 의미하는 것은 아닙니다.
Y16은 모든 픽셀의 온도 값을 제공합니까?
업그레이드 문서에서는 그레이스케일 이미지 출력을(를) 명시하고 있습니다. 해당 구성에 대해 캘리브레이션된 픽셀별 온도 측정을 규정하는 것은 아닙니다.
pre-AGC 출력을 선택할 수 있습니까?
예, 문서상에 pre-AGC 셀렉터 (3)항목이 정의되어 있으나, 이는 설치된 펌웨어 지원 여부에 따릅니다. 기능 마스크(capability mask)를 확인하고, 지원되는 소스를 선택한 후, 필요한 Y16 스트림 재시작 후 활성 소스를 확인하십시오.
어떤 RAW / Y16 데이터 소스를 선택할 수 있나요?
RAW (0), pre-AGC (3) 및 post-AGC (4) 가 문서에 명시되어 있습니다. 소스를 선택하기 전에 설치된 펌웨어 기능 마스크를 확인하십시오. 지원 여부는 구성에 따라 달라집니다.
전원 재인가 후에도 선택한 소스가 저장되나요?
문서화된 소스 선택은 런타임 전용이며 Flash에 기록되지 않습니다. 기본 소스 또는 전원 재인가 후의 설정 유지 여부는 규정되어 있지 않습니다. 필요한 스트림 재시작 후 활성 소스를 확인하십시오.
프레임 캡처는 어떻게 시작하나요?
해당 가이드를 따르고, Y16 열거(enumeration)를 확인한 후 제공된 Linux V4L2 예제을(를) 사용하십시오. 이는 리틀 엔디언 uint16 RAW 프레임을 저장하며 8비트 PGM 미리보기를 생성할 수 있습니다. 가이드에 설명된 Windows 유틸리티는 펌웨어 업그레이드용이며, 본 Linux 캡처 예제용이 아닙니다.
해당 640 × 512 50 fps 사양이 문서화되어 있나요?
예. 제공된 가이드와 캡처 README에서 이 Y16 모드를 확인할 수 있습니다. 납품된 하드웨어, 펌웨어 및 호스트 구성을 확인하고 양산 통합 전에 지속적인 수신 성능을 검증하십시오. 이는 모든 장치 또는 호스트에 대해 보장되는 것은 아닙니다.
RAW 파일에는 무엇이 저장되나요?
이 예제는 프레임별 헤더 없이 연속적인 리틀 엔디언 uint16 프레임을 기록합니다: 655,360 바이트 / 640 × 512 프레임. 선택 사항인 8비트 PGM은 스트레칭된 시각적 미리보기이며, 원본 분석 버퍼가 아닙니다. 선택한 탭에 대해 픽셀 정렬 및 스케일링을 확인해야 합니다. 범용 디코딩 규칙은 지정되지 않습니다.
제어 SDK를 연동하기 전에 무엇을 확인해야 하나요?
다음을 요청하십시오: 일치하는 SDK 패키지 그리고 다음에서 버전 및 헤더/라이브러리 호환성 참고 사항을 확인하십시오: 개발 리소스. 독립적인 Linux 캡처 예제는 별도의 리소스입니다.
USB, CVBS 및 MIPI를 함께 사용할 수 있나요?
인터페이스 가용성은 보드 및 펌웨어에 따라 달라집니다. 저장된 라우팅 마스크와 유효 라우팅 마스크가 문서화되어 있지만, 모든 인터페이스의 동시 작동이 보장되지는 않습니다. 실제 구성을 확인하십시오.
납품 후 렌즈를 교체할 수 있나요?
MD 렌즈 는 공장 출하 시 장착되며 일상적인 현장 교체용이 아닙니다. 주문 전에 초점 거리, 시야각 및 기계적 요구사항을 협의하십시오.
대량 구매 견적이나 연동 검토는 어떻게 요청하나요?
렌즈, 인터페이스, 호스트, 필수 데이터 소스, 수량 및 배송 목적지 정보를 보내주십시오. 100대 이상 수량은 견적 절차에 따라 진행됩니다. CAMCUDA에서 하드웨어/펌웨어 구성 및 인도 조건을 확인해 드립니다.
MD 구성 검토
귀사의 호스트. 귀사의 데이터 경로.
합의된 단일 구성.
렌즈, 인터페이스, 데이터 소스 및 수량을 알려주십시오.
통합 전 평가 구성을 확인하십시오.
추가 정보
| 중량 | 0.5 kg |
|---|---|
| 렌즈 초점 거리 | 4.1 mm, 4.9 mm, 9.1 mm, 13 mm, 19 mm, 35 mm |
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