1 / 5CAMCUDA FlexMini 640 Raw Data Output Thermal Camera Module
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640×512 LWIR · USB UVC Y16 · Acquisizione immagini OEM
Dati in scala di grigi Y14 in un 16 bit contenitore Y16. Uscita in scala di grigi—non sono dati radiometrici di temperatura calibrati.
Il modulo termocamera LWIR CAMCUDA FlexMini 640 16-bit RAW combina un'ottica montata in fabbrica con un flusso di lavoro di acquisizione USB documentato per l'integrazione OEM. Seleziona dati RAW, pre-AGC o post-AGC supportati con firmware e risorse host corrispondenti.
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FlexMini 640 · ACQUISIZIONE IMMAGINI OEM
Modulo termocamera LWIR.
Un flusso di lavoro definito per immagini RAW.
Integra un 640×512 modulo termocamera LWIR non raffreddato con ottica montata in fabbrica e un percorso USB UVC Y16 documentato per l'acquisizione di immagini OEM e l'elaborazione lato host. Verifica la configurazione hardware, firmware e host corrispondente prima della consegna.
Frame in scala di grigi Y16
Acquisisci fotogrammi in scala di grigi tramite il flusso di lavoro Linux Y16 documentato, mantenendo il buffer originale separato dall'anteprima visiva.
RAW, pre-AGC, post-AGC
Seleziona una sorgente RAW, pre-AGC o post-AGC supportata utilizzando la maschera delle funzionalità del firmware installato.
Integrazione lato host
Utilizza l'esempio di acquisizione Linux e le corrispondenti risorse di controllo per valutare la sorgente, l'interfaccia e le prestazioni di ricezione richieste.
PERCORSO DATI RAW / Y16
Dalla selezione della sorgente
al buffer dell'immagine originale.
Dati in scala di grigi Y14 in un 16 bit contenitore Y16. Il formato è costituito da dati immagine in scala di grigi, non da un output di temperatura radiometrica calibrata.
Verifica l'allineamento dei bit e il ridimensionamento della sorgente selezionata prima di implementare un decoder; la documentazione non specifica un layout dei pixel o uno shift di decodifica universale.
Leggere le funzionalità segnalate dal firmware e lo stato della sorgente supportata. Selezionare una sorgente disponibile; verificare la sorgente attiva dopo qualsiasi riavvio richiesto dello stream Y16.
La guida utilizza v4l2-ctl -d /dev/video0 --list-formats-ext. Y16 deve comparire prima di utilizzare l'esempio di acquisizione.
L'esempio Linux V4L2 salva frame uint16 little-endian consecutivi senza intestazioni per frame. Un 640 × 512 frame contiene 655.360 byte.
Il file PGM opzionale è un'anteprima visiva a 8 bit con estensione dei percentili. Non corrisponde al buffer di analisi RAW originale.
14-BIT DATA · 16-BIT STORAGE
More grayscale information.
A clearly defined RAW path.
Access pre-AGC 14-bit grayscale data through USB UVC Y16 for your own image-processing pipeline. Preserve more grayscale information than an 8-bit display preview.
| Compare | FlexMini 640 14-bit data in Y16 | Native 16-bit data Format comparison only |
|---|---|---|
| Original quantization | 14 bits | 16 bits |
| Theoretical code levels | 16,384 | 65,536 |
| Storage per pixel | 2 bytes | 2 bytes |
| Can use Y16 storage | Yes | Yes |
Y16 and uint16 describe storage, not 16 bits of original grayscale information. Left-shifting 14-bit values or multiplying them by four does not add original detail. Actual image quality also depends on noise, sensitivity and correction.
FlexMini 640 is non-radiometric. The documented output is not Full 16-bit RAW with 16-bit original precision, and it does not provide calibrated temperature values. Pre-AGC access depends on the matched firmware and active source.
SELEZIONE DELLA SORGENTE VINCOLATA ALLE FUNZIONALITÀ DEL FIRMWARE
Tre selettori documentati.
Verificare cosa espone il firmware.
| Selettore | Significato documentato | Condizione d'uso |
|---|---|---|
| 0 · RAW | Uscita del sensore nella fase iniziale dell'ISP; scala di grigi Y14 in un 16 bit contenitore | Confermare le capacità della sorgente firmware |
| 3 · Pre-AGC | Prima dell'AGC / compressione della gamma dinamica | Confermare le capacità della sorgente firmware |
| 4 · Post-AGC | Dopo AGC, descritto come mantenimento del dominio a 14 bit | Confermare le capacità della sorgente firmware |
La selezione della sorgente è attiva solo a runtime e non scrive nella Flash. Lo stato distingue selected_source, active_source e pending. Una modifica in sospeso diventa effettiva dopo il riavvio dello stream Y16; confermare la sorgente attiva invece di considerare un'operazione SET riuscita come prova dell'avvenuto cambio di stream. Non è garantita una sorgente predefinita né la persistenza dopo un ciclo di spegnimento e riaccensione.
Nota di sviluppo: i selettori di sorgente separati NUC (1) e SFFC (2) sono stati rimossi.
FlexMini 640 VS INFIRAY MINI2 640
FlexMini 640 vs InfiRay Mini2 640: output RAW a 16 bit
Entrambi i moduli utilizzano un rilevatore VOx non raffreddato da 640×512, pixel da 12 μm e una banda spettrale LWIR da 8–14 μm. Confrontare prima le specifiche di imaging di base, quindi l'accesso ai dati RAW e le opzioni di elaborazione lato host.
| Specifiche / output | CAMCUDA FlexMini 640 14-bit RAW · Y16 |
InfiRay Mini2 640 |
|---|---|---|
| Sensore / risoluzione | VOx non raffreddato / 640×512 | VOx non raffreddato / 640×512 |
| Passo pixel | 12 μm | 12 μm |
| Banda spettrale LWIR | 8–14 μm | 8–14 μm |
| Frame rate nominale | Specifica hardware a 50 Hz; la modalità di acquisizione Y16 dipende dal supporto del firmware e dell'host. | Frame rate del sensore di 30 / 60 Hz. |
| NETD dichiarato | ≤30 mK | ≤40 mK a 25°C, F/1.0, 25 Hz |
| Uscita RAW a 16 bit | Sì — scala di grigi Y14 in un contenitore Y16 a 16 bit. Acquisizione RAW USB UVC. | No — solo video elaborato. Nessuna uscita frame RAW a 16 bit. |
| Dati disponibili per l'host | Frame buffer originale in scala di grigi, memorizzato come uint16 little-endian. Mantenere separato dall'anteprima visiva opzionale a 8 bit. | Fotogrammi video elaborati per la visualizzazione, anziché il buffer RAW originale in scala di grigi. |
| Selezione della sorgente RAW | RAW (0), pre-AGC (3) e post-AGC (4), in base alle funzionalità del firmware. Dopo il riavvio Y16 richiesto, verificare la sorgente attiva. | Nessuna sorgente RAW a 16 bit esposta nell'uscita video elaborata. |
| Elaborazione delle immagini lato host | Conservare i campioni originali in scala di grigi per la propria pipeline di normalizzazione e analisi delle immagini. | Lavorare con il video elaborato fornito; i campioni RAW originali non sono disponibili. |
Un flusso video termico e un buffer di immagini RAW rispondono a esigenze di integrazione differenti. CAMCUDA FlexMini 640 fornisce dati in scala di grigi Y14 in un contenitore Y16 a 16 bit tramite USB UVC. InfiRay Mini2 640 fornisce esclusivamente video elaborato, senza output RAW a 16 bit.
Scegliere FlexMini 640 quando il progetto richiede dati RAW e non una semplice immagine termica. L'accesso al buffer originale in scala di grigi consente all'applicazione host di controllare la normalizzazione del display e l'analisi dell'immagine, anziché dipendere esclusivamente dal video elaborato.
Il percorso RAW di MD è non radiometrico. Y16 descrive il formato di memorizzazione; il payload in questo caso è costituito da scala di grigi Y14, non da dati di temperatura calibrati. I frame rate nominali non costituiscono una garanzia delle frequenze di acquisizione dell'host, e i valori NETD indicati non rappresentano un benchmark a condizioni comparate. Specifiche di base di Mini2: Scheda tecnica serie Mini2, pagina 2.
Leggi il caso di aggiornamento firmware MD e i controlli di acquisizione RAW →
CONTROLLI FIRMWARE DOCUMENTATI
Controllare la configurazione.
Validare il comportamento fornito.
Controlli otturatore e immagine
I controlli firmware corrispondenti coprono la correzione manuale dello shutter, la configurazione dello shutter automatico, il controllo dello shutter fisico, crop, mirroring e zoom ROI.
Routing delle uscite
Le interfacce di routing dell'SDK distinguono maschere di output salvate, effettive e supportate per CVBS, USB e MIPI. Verificare la scheda e il firmware; ciò non garantisce il funzionamento simultaneo di tutte le interfacce.
Profili di uscita
Il protocollo documenta le opzioni di boot-rate e i profili di larghezza, altezza e frame rate nominale di output. Questi dipendono dalle funzionalità disponibili; le modifiche salvate al profilo di output vengono applicate dopo il riavvio. Verificare la larghezza di banda dell'host e le effettive prestazioni di ricezione.
OPZIONI OBIETTIVO MD
Impostare il campo visivo
prima di ordinare.
L'obiettivo MD è montato in fabbrica e non è destinato alla sostituzione ordinaria sul campo. Verificare la lunghezza focale, la distanza di lavoro e i requisiti meccanici del gruppo prima di ordinare.
Le lunghezze focali personalizzate e la configurazione ottica richiesta vengono confermate nel preventivo.
| Obiettivo | HFOV × VFOV | Percorso di alimentazione |
|---|---|---|
| 4.1 mm | 107° × 86° | Configurazione campione |
| 4.9 mm | 76.2° × 64.2° | Configurazione campione |
| 9.1 mm | 45.8° × 37.3° | Configurazione campione |
| 13 mm | 33.0° × 26.6° | Richiesta di disponibilità |
| 19 mm | 22.9° × 18.4° | Richiesta di disponibilità |
| 35 mm | 12.5° × 10.0° | Richiesta di disponibilità |
SPECIFICHE FlexMini 640
Specifiche del modulo.
Formato di acquisizione USB UVC.
L'hardware FlexMini 640 e il flusso di lavoro RAW/Y16 documentato supportano l'integrazione OEM specifica per la configurazione.
Hardware FlexMini 640
- Sensore / risoluzione
- VOx non raffreddato / 640 × 512
- Pixel pitch / banda spettrale
- 12 μm / 8–14 μm
- Frame rate
- 50 Hz; confermare la configurazione fornita
- NETD
- ≤30 mK
- Massa del modulo
- 23,1 g
- Alimentazione / ingresso
- <0,7 W / 5–24 V
- Temperatura operativa
- Da −20°C a +60°C
- Percorsi di interfaccia
- CVBS / USB UVC / MIPI, in base alla configurazione
Acquisizione RAW / Y16
- Interfaccia di acquisizione
- USB UVC Y16
- Significato del formato
- Dati in scala di grigi Y14 in un 16 bit un container Y16
- Esempio di enumerazione
- 640×512 / modalità Y16 documentata a 50 fps
- Sorgenti
- RAW (0), pre-AGC (3), post-AGC (4), soggetto alle capacità del firmware
- Archiviazione file di acquisizione
- uint16 little-endian; frame consecutivi, nessun header per frame
- Misurazione della temperatura
- Uscita immagine in scala di grigi; dati di temperatura radiometrici non calibrati
Nota di configurazione: frame rate, interfacce, routing e funzioni firmware dipendono dalla revisione hardware consegnata, dalla scheda, dalle funzionalità del firmware e dall'host. La guida enumera 640×512 Y16 a 50 fps; confermare la configurazione corrispondente e il frame rate di ricezione sostenuto prima della consegna. Il rate nominale non rappresenta una velocità di ricezione misurata. La massa del modulo è distinta dal peso di spedizione dell'imballaggio.
CHECKLIST DI INTEGRAZIONE OEM
Una configurazione chiara.
Una valutazione misurabile.
Concordare la revisione hardware consegnata, il firmware, l'interfaccia e l'host prima di considerare le funzioni documentate come requisiti di produzione.
Prima della consegna
Confermare obiettivo, revisione hardware, versione del firmware, scheda e piattaforma host. Identificare la sorgente Y16 richiesta e i flag delle funzionalità.
Durante l'acquisizione
Verificare l'enumerazione Y16, la sorgente supportata e attiva, il comportamento al riavvio dello streaming e la velocità di ricezione effettiva. Confermare l'allineamento dei bit e lo scaling del tap selezionato prima di sviluppare un decoder.
Prima della produzione
Convalidare il comportamento dello shutter, la larghezza di banda dell'host e il pacchetto di controllo corrispondente. Verificare le prestazioni effettive della configurazione approvata anziché fare affidamento su un campo di frequenza nominale.
RISORSE DI SVILUPPO FlexMini 640
Guide in inglese e tedesco.
Un percorso di integrazione dedicato.
Guida all'aggiornamento del firmware e all'acquisizione RAW/Y16
Procedura di aggiornamento firmware per Windows, verifica e acquisizione Y16 per Linux e documentazione di riferimento per il selettore di sorgente.
Aggiornamento firmware e acquisizione RAW/Y16
Guida in tedesco per l'aggiornamento del firmware, l'acquisizione Y16 su Linux e la selezione della sorgente dati.
Le guide utilizzano etichette delle cartelle in cinese; l'archivio fornito utilizza etichette delle cartelle in inglese. Fare corrispondere i nomi base dei file e gli esempi di comandi tecnici. Queste guide non sono schede tecniche meccaniche o ottiche.
SDK / RIFERIMENTO COMANDI
Risorse SDK e comandi per l'integrazione.
Le risorse dell'SDK di controllo includono librerie Windows x86/x64 e target toolchain Linux AArch64, completi di esempi di controllo. I trasporti UART1, UVC Extension Unit e CDC-ACM sono documentati; la disponibilità dipende dal firmware e dalla configurazione. I2C offre un supporto di debug limitato e non è supportato su Windows.
FlexMini 640 · FAQ RAW / Y16
Comprendere esattamente il significato dei dati.
Cosa significa 16 bit RAW su questo modulo termocamera LWIR?
Lo stream USB UVC Y16 veicola Dati in scala di grigi Y14 in un 16 bit un container Y16. Questo descrive il formato dell'immagine, non la 16 bit precisione nativa del sensore o l'output di temperatura calibrato.
Y16 fornisce un valore di temperatura per ogni pixel?
La documentazione di aggiornamento definisce l'output di immagini in scala di grigi. Non stabilisce una misurazione calibrata della temperatura per pixel per questa configurazione.
Posso selezionare l'uscita pre-AGC?
Sì, la documentazione definisce un selettore pre-AGC (3), subordinatamente al supporto del firmware installato. Verificare la capability mask, selezionare la sorgente supportata e verificare la sorgente attiva dopo ogni riavvio richiesto dello stream Y16.
Quali sorgenti dati RAW / Y16 posso selezionare?
RAW (0), pre-AGC (3) e post-AGC (4) sono documentati. Verificare la capability mask del firmware installato prima di selezionare una sorgente; la disponibilità dipende dalla configurazione.
La sorgente selezionata viene salvata dopo un ciclo di alimentazione?
La selezione della sorgente documentata è valida solo a runtime e non scrive nella Flash. Non sono definite una sorgente predefinita né la persistenza attraverso il ciclo di alimentazione. Verificare la sorgente attiva dopo il riavvio richiesto dello stream.
Come posso avviare l'acquisizione dei frame?
Seguire la guida corrispondente, verificare l'enumerazione Y16 e utilizzare lo strumento fornito Esempio Linux V4L2. Salva frame RAW uint16 little-endian e può generare un'anteprima PGM a 8 bit. L'utility Windows descritta nella guida è destinata all'aggiornamento del firmware, non a questo esempio di acquisizione Linux.
È 640 × 512 documentato a 50 fps?
Sì. La guida fornita e il README di acquisizione mostrano questa modalità Y16. Verificare la configurazione hardware, firmware e host fornita e convalidare le prestazioni di ricezione continua prima dell'integrazione in produzione. Non costituisce una garanzia per tutte le unità o gli host.
Cosa viene salvato nel file RAW?
L'esempio scrive frame uint16 little-endian consecutivi senza intestazioni per singolo frame: 655.360 byte per 640 × 512 frame. Il formato PGM a 8 bit opzionale è un'anteprima visiva con contrasto esteso (stretched), non il buffer di analisi originale. L'allineamento dei pixel e la scala devono essere confermati per il tap selezionato; non viene specificata alcuna regola di decodifica universale.
Cosa devo verificare prima di integrare l'SDK di controllo?
Richiedere il pacchetto SDK corrispondente e verificare la versione e la nota di compatibilità di intestazioni/librerie in Risorse di sviluppo. L'esempio di acquisizione Linux indipendente è una risorsa separata.
Posso utilizzare USB, CVBS e MIPI insieme?
La disponibilità delle interfacce dipende dalla scheda e dal firmware. Le maschere di routing salvate ed effettive sono documentate, ma il funzionamento simultaneo di tutte le interfacce non è garantito. Verificare la configurazione effettiva.
Posso sostituire l'obiettivo dopo la consegna?
L'MD ottica è montato in fabbrica e non è destinato a modifiche di routine sul campo. Concordare lunghezza focale, campo visivo e requisiti meccanici prima dell'ordine.
Come posso richiedere prezzi per volumi o una revisione dell'integrazione?
Inviare le specifiche relative a ottica, interfaccia, host, sorgente dati richiesta, quantità e destinazione. Per ordini di oltre 100 unità si applica la procedura di preventivo. CAMCUDA confermerà la configurazione hardware/firmware e i termini di consegna.
REVISIONE DELLA CONFIGURAZIONE MD
Il vostro host. Il vostro percorso dati.
Un'unica configurazione concordata.
Indica l'ottica, l'interfaccia, la sorgente dati e la quantità.
Conferma la configurazione di valutazione prima dell'integrazione.
Informazioni aggiuntive
| Peso | 0.5 kg |
|---|---|
| Lunghezza focale obiettivo | 4,1 mm, 4,9 mm, 9,1 mm, 13 mm, 19 mm, 35 mm |
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