DJI-Wärmebilddrohnen-Abdeckung mit winzigem LWIR-Modul im HR21-Maßstab, gehalten mit Pinzette neben Messschieber

DJI-Thermaldrohnen: 4 praktische Grenzen, die OEM-Einkäufer zu Modulen bewegen

Kaufberatung für UAV-Integratoren und Beschaffungsteams

DJI-Thermaldrohnen: 4 praktische Grenzen, die OEM-Einkäufer zu Modulen bewegen

DJI-Wärmebilddrohnen dienen bei der Suche nach UAV-Wärmebildlösungen oft als erste Referenz. Für ein Einsatzteam vor Ort kann dies der richtige Ausgangspunkt sein. Für einen OEM-Nutzlast-Einkäufer ist es jedoch nur die erste Frage: Benötigen Sie ein komplettes Fluggerät oder ein kompaktes LWIR-Modul, das sich in Ihre eigene Nutzlast, Ihr Host-System, Ihren Videopfad und Ihre Beschaffungsdokumentation integrieren lässt?

Kurzantwort

DJI-Wärmebilddrohnen helfen Einkäufern zu verstehen, was integrierte Enterprise-UAV-Systeme leisten können, beantworten jedoch nicht jede OEM-Integrationsfrage. Wenn das Projekt eine kundenspezifische Nutzlast, proprietäre Host-Elektronik, analoge Videokompatibilität, wiederholbare Beschaffung oder Beschaffungsdokumentationen für Nordamerika erfordert, sollte vor der endgültigen Festlegung auf ein Fluggerät ein modulbasierter Ansatz geprüft werden. Das HR21-L612-USB von CAMCUDA ist ein kompaktes, ungekühltes 640 x 512 LWIR-Wärmebildmodul mit USB-Video, serieller USB-Kommunikation, RS-422, analogem CVBS-Ausgang bei entsprechenden Konfigurationen, Abmessungen von 21 mm x 21 mm x 20.2 mm und einem Gewicht unter 15 g. Schnittstellen- und Dokumentationsanforderungen sollten im Rahmen der RFQ abgestimmt werden.

DJI-Wärmebilddrohnen sind ein Benchmark, nicht immer die Beschaffungseinheit

Das Gespräch mit dem Einkäufer beginnt meist mit einem vertrauten Satz: „Wir haben uns DJI-Wärmebilddrohnen angesehen. Können wir etwas Ähnliches für unser Inspektionsprodukt entwickeln?“ Der Betriebsleiter bevorzugt die Gesamtsystemlösung des Fluggeräts. Der Ingenieur fragt, ob das Wärmebildsignal in das vorhandene Aufzeichnungsgerät eingespeist werden kann. Der Einkauf erkundigt sich, ob das Modul für Serienfertigungen separat beschafft werden kann. Und der Nutzlastentwickler stellt die entscheidende Frage: Wo genau finden Objektiv, Kabel, Halterung und Controller Platz?

Genau diese Lücke schließt dieser Artikel. DJI-Wärmebilddrohnen bieten eine nützliche Referenz für Arbeitsabläufe und Erwartungen im Feldeinsatz, doch ein einsatzbereites Fluggerät ist nicht dasselbe wie ein OEM-Wärmebildmodul. DJIs eigene Spezifikationen der Matrice 4-Serie zeigen, wie integrierte Fluggeräte optische Kameras, Wärmebildfunktionen, Laser-Entfernungsmesser, Sensorik und Flugfunktionen auf einer Plattform vereinen. Das ist ein wertvoller Kontext. Es bedeutet jedoch auch, dass der Einkäufer ein Gesamtsystem betrachtet und nicht nur einen Detektorkern.

Für gewerbliche Betreiber in den Vereinigten Staaten ist der FAA-Part-107-Leitfaden erinnert Einkäufer daran, dass Flugbetrieb, Sichtverbindung, Pilotenrolle und Luftraum nach wie vor den Inspektionsplan bestimmen. Europäische Einkäufer stehen vor eigenen Betriebskategorien; EASA-Webseite zur Open-Kategorie für Drohnen ist eine nützliche Erinnerung daran, dass auch für kommerzielle Aktivitäten mit geringem Risiko betriebliche Grenzen gelten. Eine Modul-RFQ ersetzt diese Vorschriften nicht, verhindert jedoch, dass die Nutzlastseite mit der Fluggeräteseite verwechselt wird.

CAMCUDA positioniert sich bei dieser Thematik auf der Seite der Modul- und Nutzlastintegration. Zu den aktuellen empfohlenen WooCommerce-Produkten gehören das HR21-L612-USB 640×512 ungekühltes LWIR-Wärmebildmodul und der ungekühlte 160×120-LWIR-Wärmebildmodul TC160-NF. Das HR21-L612-USB ist die passendere Wahl, wenn der DJI-Wärmebilddrohnen Benchmark auf eine kompakte, hochauflösende UAV-Nutzlast abzielt. Das TC160-NF eignet sich hingegen eher als Embedded-Sensorik-Option mit geringerer Auflösung, bei der SPI, niedrige Leistungsaufnahme und kompakte Überwachung wichtiger sind als Details für Luftbildinspektionen.

DJI-Thermodrohnen-Käufer vergleicht UAV-Feld-Workflows vor der RFQ für Wärmebildmodule
Nutzen Sie vollständige Drohnensysteme als Workflow-Benchmarks und entscheiden Sie dann, ob das eigentliche Produkt ein Fluggerät, eine Nutzlast oder ein Modul erfordert.

Vier Einschränkungen, die gelöst werden müssen, bevor DJI-Wärmebilddrohnen zum Referenzdesign werden

1. Die Fluggeräteintegration verbirgt Einschränkungen auf Modulebene

Eine vollständige Fluggerätplattform kann den Feldeinsatz unkompliziert erscheinen lassen, da Nutzlast, Controller, App, Stromversorgung und mechanische Montage bereits vorkonfiguriert sind. Ein OEM-Produktteam steht vor einer anderen Aufgabe: Es muss das Wärmebildmodul möglicherweise in einer kompakten Halterung unterbringen, Kabel durch ein kleines Gimbal führen, Platz für eine optische Kamera lassen und die Nutzlast leicht genug für eine bestehende Flugzeugzelle halten.

Der praktische Kompromiss lautet: Geschwindigkeit versus Systemkontrolle. DJI-Wärmebilddrohnen kann die Evaluierung im Feld verkürzen, wenn der Käufer ein standardisiertes Inspektionswerkzeug benötigt. Ein Modul wie das HR21-L612-USB bietet dem Integrator mehr Kontrolle über Gehäuse, Halterung, Host-Software, Videopfad und Produkt-Branding, erfordert jedoch eine präzisere RFQ. Wenn das langfristige Ziel eine reproduzierbare Nutzlast oder ein eingebettetes Inspektionsgerät ist, sollte die Modulfrage geklärt werden, bevor das erste Muster bestellt wird.

Das HR21-L612-USB ist mit 21 mm x 21 mm x 20,2 mm und unter 15 g spezifiziert. Diese Werte sind nützlich für eine kompakte UAV-Nutzlast, stellen jedoch nicht die gesamte mechanische Lösung dar. Objektivabstand, Kabelausgang, Steckerzugang, Gehäusefenster, Vibrationsanforderungen und Wartungszugang erfordern weiterhin eine Zeichnungsprüfung.

2. Die integrierte Live-Ansicht ist nicht identisch mit Ihrem erforderlichen Videopfad

Viele Käufer sprechen von „Thermovideo“, meinen damit jedoch ganz unterschiedliche Dinge. Ein Entwicklungsprüfstand benötigt möglicherweise USB-Video. Ein Controller erfordert eventuell serielle USB-Kommunikation oder RS-422. Eine bestehende Bodenstation, ein Recorder oder ein analoger Sender benötigt möglicherweise weiterhin CVBS. Camcuda kann bei entsprechenden Konfigurationen einen analogen CVBS-Ausgang unterstützen; Käufer sollten dies jedoch im Rahmen der RFQ für das genaue Modell, die Firmware, das Objektiv, den Zielmarkt und das Host-System bestätigen.

Dies ist ein häufiger Fehler von Käufern: Die Flugdemonstration überzeugt, doch die kundenspezifische Nutzlast kann nicht mit dem vorhandenen Empfänger kommunizieren. Communitys rund um FPV- und Drohnennutzlast-Entwicklungen fragen regelmäßig, wie Wärmebildsensoren digitale oder analoge Sender speisen können; ein FPV-Diskussion dient lediglich als Fragenquelle, nicht als Produktnachweis. Übertragen Sie diese Unsicherheit in eine präzise RFQ-Formulierung: „USB-Video für die Entwicklung, serielle USB- oder RS-422-Steuerung sowie analoger CVBS-Ausgang bei entsprechenden Konfigurationen für den aktuellen Empfänger bestätigen.“

3. Einsatzabläufe erfordern mehr als nur Detektorauflösung

Das Marketing für Thermaldrohnen stellt häufig das Fluggerät und den Kamerastack in den Mittelpunkt. Das Inspektionsteam konzentriert sich jedoch auf das Ziel: Dachschäden, Solar-Hotspots, Versorgungsanschlüsse, Ereignisse an der Peripherie, Außendienstprüfungen oder Suchmuster im Rettungseinsatz. Die Auflösung hilft, doch Entfernung, Sichtfeld, Objektiv, Flughöhe, Wetter, Arbeitsablauf des Bedieners und Datenübergabe entscheiden darüber, ob das Bild verwertbar ist.

Teledyne FLIRs Seite zur professionellen SIRAS-Drohne fokussiert Thermaldrohnen auf Industrieinspektion, Energieversorgung, Brandbekämpfung, öffentliche Sicherheit sowie Such- und Rettungseinsätze. Diese praxisorientierte Perspektive ist der richtige Ansatz – selbst wenn sich der Käufer für ein Modul statt für eine Komplettdrohne entscheidet. Definieren Sie zuerst den Einsatzbereich und prüfen Sie anschließend, welches Wärmebildmodul und welche Schnittstelle diesen unterstützen können.

4. Die Beschaffungsdokumentation sollte nicht warten, bis das Muster funktioniert

Beschaffungsrisiken treten oft spät auf. Das Entwicklungsmuster funktioniert, und erst dann fordert der Käufer Zeichnungen, Schnittstellenbeschreibungen, CE/RoHS- oder ISO-bezogene Prüfunterlagen (sofern zutreffend) sowie eine NDAA-Erklärung für einen nordamerikanischen Kunden an. Sind die erforderlichen Dokumente nicht an die exakte Konfiguration gekoppelt, kann das Projekt ins Stocken geraten, obwohl das technische Team bereits überzeugt ist.

Camcuda kann für Käufer, die Beschaffungs- oder Compliance-Dokumente benötigen, eine NDAA-Erklärung bereitstellen. Diese sollte für Projekte in Nordamerika, Sicherheitsüberwachung, Drohneninspektion, industrielle Überwachung, Versorgungswirtschaft oder behördennahe Bereiche frühzeitig angefordert werden. Die korrekte Formulierung ist präzise: „NDAA-Erklärung auf Anfrage erhältlich“ und „Dokumentation im Rahmen der RFQ bestätigen“. Betrachten Sie kein Dokument als pauschale Freigabegarantie für jede Konfiguration.

DJI-Thermodrohnen-RFQ zum Vergleich des kompakten LWIR-Moduls HR21-L612-USB für die UAV-Nutzlastintegration
HR21-L612-USB ist eine kompakte LWIR-Modullösung für Käufer, die eine eigene Nutzlast anstelle eines rein integrierten Fluggeräts benötigen.

Auswahltabelle: Fertiges Drohnensystem oder Camcuda-Modulansatz

Entscheidung Pfad zur einsatzbereiten Wärmebilddrohne Pfad auf Modulebene RFQ-Hinweis
Beste Eignung Einsatzteam benötigt schnell ein standardisiertes Fluggerät OEM benötigt eine kundenspezifische Nutzlast, ein Embedded-Produkt oder eine reproduzierbare Modulquelle Geben Sie an, ob der Käufer ein Fluggerät, eine Nutzlast oder einen Wärmebildkern wünscht
Thermische Detailgenauigkeit Integrierte Wärmebildfunktion der Plattform nutzen Detektor, Objektiv, FOV, Zielabstand und Host-Verarbeitung angeben Für HR21-L612-USB von 640 x 512, 12 um, LWIR ausgehen
Schnittstelle Plattform-App, Controller oder gebündelter Datenpfad USB-Video, serielle USB-Schnittstelle, RS-422, analoger CVBS-Ausgang bei zutreffenden Konfigurationen Empfänger und Steuerpfad vor Beginn der Gehäusearbeiten bestätigen
Mechanische Steuerung Nutzlast ist bereits montiert oder durch die Plattform fixiert Käufer bestimmt Halterung, Objektivöffnung, Kabelausgang, Gehäuse und Wartungszugang Zeichnungen verwenden, nicht nur Fotos
Beschaffung Komplette System-SKU erwerben Produkt, Konfiguration, Dokumente, Bestimmungsort und Menge bestätigen Bei Bedarf frühzeitig nach der Verfügbarkeit einer NDAA-Erklärung fragen

Vergleich mit DJI-Wärmebilddrohnen: Wo sich HR21-L612-USB einordnet

Die nachstehende Tabelle basiert auf den aktuellen Produktdaten des WooCommerce Featured HR21-L612-USB. Sie dient als Produktübersicht für die RFQ-Planung und stellt keine Zusicherung dar, dass jede Konfiguration standardmäßig alle optionalen Schnittstellen enthält.

Produktmodell HR21-L612-USB
Detektortyp Ungekühlter Vanadiumoxid-Infrarot-Focal-Plane-Detektor
Auflösung 640 x 512
Pixelabstand 12 um
Spektralbereich 8-14 um
Detektorbildrate 50 Hz
NETD <=40 mK @ 25 °C, F#1.0
Digitalvideo USB
Kommunikationsschnittstelle Serielle USB-Kommunikation, 1 x RS-422
Analoges Video Analoger CVBS-Ausgang bei entsprechenden Konfigurationen; bei RFQ bestätigen
Versorgungsspannung 5 V +/-0,5 V
Leistungsaufnahme <1,2 W inklusive Erweiterungsboard bei 25 °C Referenz
Abmessungen 21 mm x 21 mm x 20,2 mm
Gewicht <15 g
Betriebstemperatur -40 °C bis +85 °C
Luftfeuchtigkeit 5%-95%, nicht kondensierend

Für die nächsten Schritte gemäß Sitemap nutzen Sie Camcudas Drohnen-Wärmebildkamera Seite, wenn das Projekt UAV-Nutzlasten, Pilotensicht, Flugabläufe, Gimbal-Einschränkungen oder Luftbildinspektionen betrifft. Nutzen Sie Wärmebildtechnik für den Feldeinsatz im Außenbereich wenn dieselbe Wärmebildmodul-Entscheidung für Umspannwerke, den Außendienst, die Geländepatrouille oder die stationäre Überwachung relevant ist. Ein umfassenderer Produktvergleich kann mit Wärmebildkerne, Wärmebildmodul, und ungekühlten Wärmebildmodulen.

DJI-Thermodrohnen-Modul-RFQ zur Überprüfung der Schnittstellenzeichnung für USB, RS-422 und CVBS
Schnittstellenzeichnungen sind Teil der Nutzlastentscheidung, insbesondere wenn der Empfänger oder Host bereits vorhanden ist.

Anwendungsfall: Ein Versorger-Integrator wechselt vom Fluggerät-Benchmark zur Modul-RFQ

Ein nordamerikanischer Integrator für Versorgungsinspektionen beginnt mit DJI-Wärmebilddrohnen da der Markt diese Kategorie bereits versteht. Der erste Kunde wünscht Inspektionen von Umspannwerken, Dachprüfungen und kurze Außendiensteinsätze. Für die erste Demo kann ein komplettes Fluggerät verwendet werden. Das geplante Produkt erfordert jedoch eine markeneigene, kompakte Nutzlast, die mit dem firmeneigenen Controller und Recorder kompatibel ist.

Der erste Fehler wäre es, die Benutzererfahrung der fertigen Drohne zu kopieren und die Moduleinschränkungen zu ignorieren. Die bessere RFQ lautet: „Wir benchmarken DJI-Thermodrohnen für den Feldeinsatz-Workflow, benötigen jedoch ein kompaktes 640 x 512 LWIR-Modul für eine kundenspezifische Nutzlast. Bitte prüfen Sie HR21-L612-USB hinsichtlich eines mechanischen Bauraums der 21-mm-Klasse, USB-Video für die Entwicklung, USB-Seriell- oder RS-422-Steuerungshinweisen, analogem CVBS-Ausgang bei anwendbaren Konfigurationen für einen bestehenden Videopfad, mechanischen Zeichnungen sowie der Verfügbarkeit einer NDAA-Erklärung auf Anfrage.“

Diese Formulierung gibt Entwicklung und Einkauf denselben Gegenstand zur Evaluierung. Sie verlangt von Camcuda nicht, ein fertiges Fluggerät zu kopieren. Sie fragt ab, ob das Wärmebildmodul die Halterung, den Host, den Empfänger, den Zielmarkt und den wiederholbaren Musterpfad des Käufers unterstützen kann.

Häufige Fehler, wenn DJI-Wärmebilddrohnen den Maßstab setzen

  • Eine komplette Drohne so zu betrachten, als wäre sie ein Detektor-Datenblatt. Eine Plattformspezifikation beschreibt ein System. OEM-Käufer benötigen dennoch die Bestätigung von Modul, Objektiv, Schnittstelle und Zeichnung.
  • Die Auflösung wählen, bevor das Ziel definiert ist. Inspektionsabstand, Szenenbreite, thermischer Kontrast, Objektiv und Flughöhe bestimmen, ob das Wärmebild nutzbar ist.
  • Analoges Video zu spät anfordern. Wenn ein Rekorder, Monitor, analoger Sender oder ein Signalweg mit niedriger Latenz wichtig ist, fordern Sie bei der RFQ den analogen CVBS-Ausgang für entsprechende Konfigurationen an.
  • Den Wartungszugang der Nutzlast ignorieren. Ein kompaktes Modul kann mechanisch dennoch versagen, wenn die Halterung den Anschluss blockiert oder das Kabel an der Gehäusewand abknickt.
  • NDAA- und Dokumentationsfragen dem Einkauf überlassen. Käufer aus Nordamerika und dem behördennahen Bereich sollten Dokumentationsanforderungen klären, solange die Konfiguration noch offen ist.

RFQ-Checkliste für Einkäufer, die DJI-Wärmebilddrohnen mit modularen Aufbauten vergleichen

RFQ-Feld Was an Camcuda zu senden ist Warum es wichtig ist
Benchmark Welche DJI-Wärmebilddrohnen oder integrierten Systeme als Feldreferenzen verwendet werden Klärt, ob der Benchmark der Drohnen-Workflow, thermische Details oder die Payload-Größe ist
Anwendung Inspektion von Versorgungsnetzen, Dach-/Solarinspektion, Außendienst, Sicherheitsüberwachung, Außenpatrouille oder OEM-UAV-Payload Verknüpft die Modulauswahl mit dem realen Einsatz
Zielgeometrie Zielgröße, Entfernung, Szenenbreite, Flughöhe und erwarteter thermischer Kontrast Leitet die Überprüfung von Auflösung und Objektiv/FOV
Host und Empfänger Controller, Edge-Computer, Rekorder, analoger Sender, Monitor oder App-Workflow Verhindert Inkompatibilitäten im Videopfad
Schnittstelle USB-Video, serielle USB-Schnittstelle, RS-422, MIPI/DVP-Evaluierung oder analoger CVBS-Ausgang bei entsprechenden Konfigurationen Definiert Anforderungen an Verkabelung, Firmware und Host-System
Mechanischer Bauraum Halterungsskizze, verfügbarer Bauraum, Objektivöffnung, Kabelauslass, Modulausrichtung und Gewichtsbeschränkung Bestätigt, ob das kompakte Modul als reale Nutzlast integriert werden kann
Dokumente Datenblatt, mechanische Zeichnung, Schnittstellenreferenz, Compliance-Prüfung, NDAA-Erklärung auf Anfrage erhältlich Reduziert spätere Verzögerungen bei der Beschaffung
DJI-Thermodrohnen-RFQ: Mechanische Zeichnung für kompaktes 21-mm-Wärmebildmodul HR21
Eine mechanische Zeichnung beantwortet häufig Nutzlastfragen, die ein Plattformvergleich nicht klären kann.

Den Drohnen-Benchmark in eine Modul-RFQ überführen

Wenn Ihr Team DJI-Wärmebilddrohnen Wenn Sie jedoch eine kundenspezifische Nutzlast entwickeln, senden Sie Camcuda das Benchmark-Fluggerät, die Anwendung, die Zielgeometrie, den Host-Empfänger, den erforderlichen Videopfad, den Halterungsbauraum, den Zielmarkt und die Dokumentationsanforderungen. Beginnen Sie mit HR21-L612-USB für einen kompakten 640 x 512 LWIR-Modulpfad und bestätigen Sie anschließend USB, RS-422, analogen CVBS-Ausgang bei anwendbaren Konfigurationen sowie die Verfügbarkeit einer NDAA-Erklärung während der RFQ.

HR21-L612-USB prüfen | Support-Downloads ansehen | Technisches Angebot anfordern

FAQ

Sind DJI-Wärmebilddrohnen der richtige Maßstab für jedes thermische UAV-Projekt?

Nein. Sie sind nützliche Referenzen für den integrierten Workflow von Fluggeräten, OEM-Käufer benötigen jedoch möglicherweise eine separate Evaluierung auf Modulebene, wenn sie kundenspezifische Nutzlasten, Embedded-Produkte oder wiederholbare Beschaffungsprogramme aufbauen.

Wann sollte ein OEM-Einkäufer ein Wärmebildmodul anstelle einer kompletten Drohne wählen?

Wählen Sie den Modulpfad, wenn das Endprodukt ein kundenspezifisches Gehäuse, eigene Host-Elektronik, einen speziellen Videoausgang, eine markeneigene Nutzlast oder Beschaffungskontrolle über die Wärmebildkomponente erfordert.

Ist HR21-L612-USB eine komplette Drohne?

Nein. HR21-L612-USB ist ein kompaktes ungekühltes 640 x 512 LWIR-Wärmebildmodul für UAV-Nutzlasten und die OEM-Integration. Es erfordert eine Prüfung von Host, Gehäuse, Stromversorgung, Objektiv, Video und Steuerung.

Kann HR21-L612-USB analoges Video unterstützen?

Camcuda gibt an, dass der analoge CVBS-Ausgang bei anwendbaren Konfigurationen verfügbar ist. Bestätigen Sie CVBS während der RFQ für das genaue Modell, die Firmware, das Objektiv, den Zielmarkt und das Host-System.

Warum spielen RS-422 oder serielle USB-Schnittstellen bei einer Wärmebild-Nutzlast eine Rolle?

Video überträgt lediglich das Bild. Eine Steuerkommunikation kann für Einstellungen, Integrationsbefehle oder ein reproduzierbares Host-Verhalten erforderlich sein. Prüfen Sie die Anforderungen an die serielle USB-Kommunikation und RS-422, bevor das Nutzlast-Board festgelegt wird.

Wie klein ist das HR21-L612-USB-Modul?

Der angegebene Modulkörper misst 21 mm x 21 mm x 20,2 mm und wiegt unter 15 g. Käufer sollten dennoch das Objektiv, die Erweiterungsplatine, den Kabelausgang, die Montage sowie die Gehäuseeinschränkungen prüfen.

Sollten Einkäufer für Drohneninspektionen in Nordamerika nach der NDAA-Dokumentation fragen?

Ja, wenn der Einkauf oder Kundenprüfungen dies erfordern. Camcuda kann auf Anfrage eine NDAA-Erklärung bereitstellen, und der Käufer sollte die Dokumente für die genaue Produktkonfiguration und den Bestimmungsort bestätigen.

Kann dasselbe Modul die Überwachung im Außenbereich unterstützen?

Es kann für die Wärmebildgebung im Außen- und Feldeinsatz evaluiert werden, sofern Gehäuse, Objektiv, Stromversorgung, Betriebstemperatur, Videopfad und Überwachungs-Workflow zur Anwendung passen. Geben Sie diese Bedingungen in der RFQ an.

Wie sieht die nützlichste erste RFQ-E-Mail aus?

Senden Sie die Benchmark-Drohne, die Anwendung, Zielgröße und -entfernung, den Host-Empfänger, die Video- und Steuerschnittstelle, den mechanischen Bauraum, das Leistungsbudget, den Zielmarkt, die Mustermenge und die erforderlichen Dokumente.

Verbessert ein höher auflösendes Modul automatisch jede Drohneninspektion?

Nein. Auflösung hilft nur in Kombination mit dem passenden Objektiv, der richtigen Entfernung, dem Sichtfeld, dem Flug-Workflow und dem Bildauswertungsprozess. Definieren Sie das Inspektionsziel vor der Auswahl des Moduls.

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