Moduł śledzenia AI do dronów TM02-SOLO T 6 TOPS z kamerą termowizyjną 640
Dwuspektralny moduł AI do UAV o wydajności 6 TOPS z kamerą optyczną EO 1080p 120 Hz i niechłodzoną kamerą termowizyjną VOx 640 x 512 50 Hz. Obsługa CRSF z BetaFlight lub ArduPilot; zapytaj o wycenę.
Opis
Dwuspektralny moduł śledzenia AI do BSP TM02-SOLO T
Obrazowanie EO i termowizyjne 640 na pokładowej platformie śledzącej 6 TOPS.
TM02-SOLO T rozszerza konfigurację śledzenia EO TM02-SOLO o niechłodzoną kamerę termowizyjną VOx 640 x 512. Moduł zaprojektowano dla producentów OEM i integratorów BSP, którzy potrzebują funkcji śledzenia osób i pojazdów w świetle dziennym, przy słabym oświetleniu oraz w scenach o wysokim kontraście termicznym, przy zachowaniu przetwarzania wnioskowania bezpośrednio na pokładzie.
Podsumowanie dla kupującego
Śledzenie dwuspektralne do pracy przy słabym oświetleniu i wysokim kontraście termicznym
TM02-SOLO T łączy tę samą platformę obliczeniową 6 TOPS i kamerę EO 120 Hz co TM02-SOLO z kanałem termowizyjnym 640 x 512. Tryb PIP oraz mieszane schematy pracy (światło widzialne i termowizja) ułatwiają obserwację przy ograniczonym kontraście w paśmie widzialnym.
Kanał termowizyjny służy jako źródło obrazowania oraz wejście do śledzenia AI. Aktualna dokumentacja nie określa skalibrowanego radiometrycznego pomiaru temperatury, dlatego produktu nie należy wybierać jako modułu do pomiaru temperatury bez oddzielnego pisemnego potwierdzenia.
Kluczowe dane techniczne
Parametry techniczne do integracji z dronami
| AI i śledzenie | |
|---|---|
| Model produktu | TM02-SOLO T |
| Typy obiektów | Osoba i pojazd |
| Zasięg referencyjny | Pojazd: 400 m; człowiek: 170 m |
| Minimalny rozmiar obiektu | 10 x 10 pikseli |
| Referencyjne opóźnienie przetwarzania | 8 ms według tabeli referencyjnej dostawcy; potwierdź definicję testu end-to-end |
| Referencyjna prędkość dynamiczna | Do 450 km/h |
| Tryby śledzenia | Blokada siatki celowniczej, zbliżenie do zablokowania, wstępna mapa trasy, przywracanie utraconego celu oraz PIP |
| Maksymalna liczba celów | Do 120 śledzonych obiektów; dane wyjściowe zależą od oprogramowania układowego i modelu AI |
| Jednostka obliczeniowa i kontrola lotu | |
| Moc obliczeniowa AI | 6 TOPS |
| Procesor (CPU) | Arm Cortex-A76 2,4 GHz oraz Cortex-A55 1,8 GHz |
| Protokół sterowania | CRSF |
| Obsługa kontrolera lotu | BetaFlight i ArduPilot |
| Zalecane wejście | Stabilizowane 9–16 V DC |
| Wymiary płytki | 45 x 45 x 26 mm |
| Rozstaw otworów montażowych | 42,5 x 42,5 mm |
| Kamera EO | |
| Przetwornik | 1/1,8 cala |
| Ogniskowa | 8,45 mm |
| Pole widzenia | D 66,3° / H 57,1° / V 30,4° |
| Minimalne oświetlenie | Wartość odniesienia 0,001 luks |
| Rozdzielczość i klatkaż | 1920 x 1080 przy 120 Hz |
| Wymiary kamery | 25,5 x 19,5 x 19,5 mm |
| Kamera termowizyjna | |
| Detektor | Niechłodzony VOx |
| Zakres widmowy | 8–14 µm |
| Rozmiar piksela | 12 µm |
| Ogniskowa | 9,1 mm |
| Pole widzenia | D 61,8° / H 47,7° / V 38,2° |
| Rozdzielczość i klatkaż | 640 x 512 przy 50 Hz |
| Połączenie płytki | Referencja dostawcy MIPI; potwierdź wersję złącza |
Dopasowanie do aplikacji
Gdzie sprawdza się ten moduł
Konfiguracja sprzętowa
Płyta przetwarzająca 6 TOPS z kamerami EO i termowizyjną 640
Uwagi dotyczące integracji
Weryfikacja do przeprowadzenia przed testami w locie
- Należy stosować zasilanie stabilizowane oraz zweryfikować prąd rozruchowy, tętnienia, uziemienie i warunki termiczne na platformie latającej.
- Przed zaprojektowaniem wiązki przewodów w płatowcu należy potwierdzić dokładną wersję sprzętową, orientację złącza, układ pinów oraz zestaw kabli.
- Zweryfikuj zgodność oprogramowania układowego BetaFlight lub ArduPilot oraz mapowanie kanałów CRSF na docelowym kontrolerze lotu.
- Wartości dotyczące zasięgu, opóźnień, prędkości i liczby celów należy traktować jako referencyjne dane testowe dostawcy; wyniki w locie zależą od optyki, rozmiaru celu, warunków pogodowych, wibracji, oprogramowania układowego oraz montażu.
- Przed wdrożeniem operacyjnym należy przeprowadzić testy laboratoryjne, wibracyjne, termiczne, EMI, procedur failsafe oraz kontrolowane testy w locie.
- Należy zweryfikować rozmieszczenie kamery termowizyjnej, osłonę termiczną, prześwit obiektywu oraz prowadzenie przewodów MIPI z dala od gorących lub generujących zakłócenia komponentów platformy latającej.
Zakres dostawy
Dostawa modułu, a nie kompletne rozwiązanie UAV
Firma Camcuda dostarcza wyłącznie skonfigurowany moduł. Dron, płatowiec, kontroler lotu, odbiornik, regulatory ESC, silniki, aparatura RC, nadajnik wideo, wyświetlacz, stacja naziemna, obudowa, usługi integracyjne oraz oprogramowanie aplikacyjne nie wchodzą w zakres dostawy, chyba że zostały wyraźnie wymienione w ofercie handlowej.
Lista kontrolna RFQ
Informacje wymagane do potwierdzenia modelu i wersji
- Platforma UAV, kontroler lotu, wersja oprogramowania układowego oraz schemat połączeń CRSF.
- Typ celu, oczekiwana odległość robocza, warunki scenerii oraz schemat śledzenia obiektu.
- Liczba prototypów, prognozowany wolumen, kraj docelowy i wymagany harmonogram dostaw.
- Wymagane okablowanie, wyprowadzenia złączy, rysunek techniczny, SDK oraz dokumentacja integracyjna.
- Dokumentacja zgodności, eksportowa, zakupowa i dotycząca pakowania wymagana dla Twojego projektu.
- Należy potwierdzić, czy projekt wymaga wyłącznie obrazowania termowizyjnego, czy też skalibrowanych danych radiometrycznych do pomiaru temperatury; radiometria nie jest wyszczególniona w bieżącej dokumentacji.
FAQ produktu
Pytania dla klientów OEM i inżynierów
Czy TM02-SOLO T mierzy temperaturę?
Bieżąca dokumentacja określa niechłodzony kanał termowizyjny VOx 640 x 512, lecz nie wyszczególnia skalibrowanego wyjścia radiometrycznego. Należy traktować go jako moduł do obrazowania i śledzenia, chyba że funkcje radiometrii zostaną osobno potwierdzone na piśmie.
Czy można jednocześnie wyświetlać kanały EO i termowizyjny?
Dokumentacja dostawcy wyszczególnia tryb PIP oraz mieszany tryb pracy widzialno-termicznej. Podczas zapytania ofertowego (RFQ) należy potwierdzić dokładny schemat wyjść, interfejs oraz wersję oprogramowania układowego.
Czy jest to kompletne rozwiązanie UAV?
Nie. Jest to konfiguracja modułu przeznaczona do integracji OEM. Platforma latająca, system zasilania, kontroler lotu, łącze komunikacyjne, integracja oprogramowania oraz walidacja pozostają poza zakresem standardowej dostawy modułu.
Co należy potwierdzić przed złożeniem zamówienia?
Należy potwierdzić wersje płytki i kamery, okablowanie MIPI i EO, wyprowadzenia złączy (pinout), rysunki mechaniczne, oprogramowanie układowe, format wyjściowy, ilość oraz pakiet dokumentacji.
Kolejne kroki
Opinie
Brak opinii.