Módulo de seguimiento por IA para UAV TM02-SOLO T de 6 TOPS con cámara térmica 640
Módulo de IA de 6 TOPS de doble espectro para UAV con imagen EO de 1080p a 120 Hz y cámara térmica VOx no refrigerada de 640 x 512 a 50 Hz. Control CRSF compatible con BetaFlight o ArduPilot; solicite una cotización.
Descripción
Módulo de seguimiento por IA de doble espectro para UAV TM02-SOLO T
Imagen EO y térmica 640 en una plataforma de seguimiento integrada de 6 TOPS.
TM02-SOLO T añade una cámara térmica VOx no refrigerada de 640 x 512 a la configuración de seguimiento EO del TM02-SOLO. Está diseñado para fabricantes de equipos originales (OEM) e integradores de UAV que necesitan seguimiento de personas y vehículos a plena luz del día, con poca luz y en escenas con contraste térmico, manteniendo la inferencia a bordo.
Resumen para el comprador
Seguimiento de doble espectro para operaciones con poca luz y contraste térmico
TM02-SOLO T combina la misma plataforma de procesamiento de 6 TOPS y la cámara EO de 120 Hz del TM02-SOLO con un canal de imagen térmica de 640 x 512. Los flujos de trabajo PIP y mixtos visible-térmico facilitan la observación cuando el contraste visible es limitado.
El canal térmico se presenta como una entrada de imagen y seguimiento por IA. La documentación actual no especifica la medición radiométrica calibrada de temperatura, por lo que este producto no debe seleccionarse como módulo de medición de temperatura sin una confirmación previa por escrito.
Especificaciones clave
Parámetros técnicos para la integración en UAV
| IA y seguimiento | |
|---|---|
| Modelo del producto | TM02-SOLO T |
| Tipos de objetivos | Personas y vehículos |
| Referencia de distancia | Vehículo: 400 m; persona: 170 m |
| Tamaño mínimo del objetivo | 10 x 10 píxeles |
| Referencia de latencia de procesamiento | Referencia de tabla del proveedor de 8 ms; confirmar la definición de prueba de extremo a extremo |
| Referencia de velocidad dinámica | Hasta 450 km/h |
| Modos de seguimiento | Bloqueo por retícula, aproximación para bloqueo, premapa de ruta, recuperación de objetivo perdido y PIP |
| Número máximo de objetivos | Hasta 120 seguimientos; la salida depende del firmware y del modelo de IA |
| Computación y control de vuelo | |
| Cómputo de IA | 6 TOPS |
| CPU | Arm Cortex-A76 a 2,4 GHz más Cortex-A55 a 1,8 GHz |
| Protocolo de control | CRSF |
| Compatibilidad con controladores de vuelo | BetaFlight y ArduPilot |
| Entrada recomendada | 9-16 V CC regulados |
| Tamaño de la placa | 45 x 45 x 26 mm |
| Patrón de montaje | 42,5 x 42,5 mm |
| Cámara EO | |
| Sensor | 1/1,8 pulgadas |
| Distancia focal | 8,45 mm |
| Campo de visión | D 66,3° / H 57,1° / V 30,4° |
| Iluminación mínima | Referencia de 0,001 lux |
| Resolución y frecuencia de fotogramas | 1920 x 1080 a 120 Hz |
| Tamaño de la cámara | 25,5 x 19,5 x 19,5 mm |
| Cámara térmica | |
| Detector | VOx no refrigerado |
| Rango espectral | 8-14 µm |
| Tamaño de píxel | 12 µm |
| Distancia focal | 9,1 mm |
| Campo de visión | D 61,8° / H 47,7° / V 38,2° |
| Resolución y frecuencia de fotogramas | 640 x 512 a 50 Hz |
| Conexión a placa | Referencia del proveedor MIPI; confirme la revisión del conector |
Compatibilidad de aplicación
Dónde encaja este módulo
Configuración de hardware
Placa de procesamiento de 6 TOPS con cámaras EO y térmica 640
Notas de integración
Comprobaciones a realizar antes de las pruebas de vuelo
- Utilice una fuente de alimentación regulada y valide la corriente de irrupción, el rizado, la conexión a tierra y las condiciones térmicas en la aeronave.
- Confirme la revisión exacta del hardware, la orientación del conector, la distribución de pines (pinout) y el juego de cables antes de diseñar el mazo de cables del fuselaje.
- Valide la compatibilidad del firmware BetaFlight o ArduPilot y el mapeo de canales CRSF en el controlador de vuelo previsto.
- Considere las cifras de alcance, latencia, velocidad y cantidad de objetivos como referencias de prueba del proveedor; los resultados en vuelo dependen de la óptica, el tamaño del objetivo, las condiciones meteorológicas, las vibraciones, el firmware y la instalación.
- Complete las pruebas de banco, vibración, térmicas, EMI, a prueba de fallos (failsafe) y de vuelo controlado antes del despliegue operativo.
- Valide la ubicación de la cámara térmica, el aislamiento térmico, la holgura del objetivo y el guiado del cable MIPI lejos de componentes calientes o con interferencias de la aeronave.
Alcance del suministro
Suministro de módulo, no una solución UAV completa
Camcuda suministra únicamente la configuración del módulo. El UAV, la estructura aérea, el controlador de vuelo, el receptor, el ESC, los motores, la radio, el transmisor de vídeo, la pantalla, la estación de tierra, la carcasa, el servicio de integración y el software de aplicación final no están incluidos a menos que se indiquen explícitamente en el presupuesto.
Lista de verificación para RFQ
Información a proporcionar para la confirmación de modelo y revisión
- Plataforma de UAV, controlador de vuelo, versión de firmware y esquema de cableado CRSF.
- Tipo de objetivo, distancia de trabajo prevista, condiciones de la escena y flujo de trabajo de seguimiento.
- Cantidad de prototipos, previsión de demanda, país de destino y calendario de entrega requerido.
- Cables requeridos, distribución de pines del conector, plano mecánico, SDK y documentos de integración.
- Documentos de cumplimiento, exportación, compras y embalaje requeridos para su proyecto.
- Confirme si el proyecto requiere únicamente imágenes térmicas o datos de temperatura radiométrica calibrada; la radiometría no está especificada en el presente documento.
Preguntas frecuentes sobre el producto
Preguntas para compradores OEM y de ingeniería
¿Mide la temperatura el TM02-SOLO T?
El documento actual especifica un canal de imagen térmica VOx no refrigerado de 640 x 512, pero no especifica una salida radiométrica calibrada. Debe considerarse como un módulo de imagen y seguimiento a menos que la radiometría se confirme por separado y por escrito.
¿Se pueden visualizar simultáneamente los canales EO y térmico?
La documentación del proveedor indica funcionamiento PIP y mixto visible-térmico. Confirme el flujo de trabajo de salida exacto, la interfaz y la versión de firmware durante la solicitud de cotización (RFQ).
¿Es una solución completa para UAV?
No. Se trata de una configuración de módulo para integración OEM. La aeronave, el sistema de alimentación, el controlador de vuelo, el enlace de comunicación, la integración de software y la validación quedan fuera del suministro estándar del módulo.
¿Qué se debe confirmar antes de realizar el pedido?
Confirme las revisiones de la placa y de la cámara, el cableado MIPI y EO, la asignación de pines de los conectores, los planos mecánicos, el firmware, el formato de salida, la cantidad y el paquete de documentación.
Próximos pasos
Opiniones
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