Module de suivi IA pour drones 6 TOPS avec caméra thermique 640 TM02-SOLO T
Module IA bi-spectre 6 TOPS pour drone avec imagerie EO 1080p à 120 Hz et caméra thermique VOx non refroidie 640 x 512 à 50 Hz. Prise en charge de CRSF avec BetaFlight ou ArduPilot ; demandez un devis.
Description
Module de suivi IA bi-spectre pour drone TM02-SOLO T
Imagerie EO et thermique 640 sur une plateforme de suivi embarquée de 6 TOPS.
Le TM02-SOLO T ajoute une caméra thermique VOx non refroidie de 640 x 512 à la configuration de suivi EO du TM02-SOLO. Il est conçu pour les OEM et intégrateurs de drones nécessitant le suivi de personnes et de véhicules de jour, en faible luminosité et dans des scènes à fort contraste thermique, tout en assurant l'inférence embarquée.
Synthèse d'achat
Suivi bi-spectre pour un fonctionnement en faible luminosité et en contraste thermique
Le TM02-SOLO T associe la même plateforme de traitement de 6 TOPS et la même caméra EO 120 Hz que le TM02-SOLO à un canal d'imagerie thermique 640 x 512. Les flux de travail PIP et combinés visible-thermique facilitent l'observation lorsque le contraste dans le visible est limité.
Le canal thermique est présenté comme une entrée d'imagerie et de suivi par IA. La documentation actuelle ne spécifie pas de mesure radiométrique calibrée de la température ; ce produit ne doit donc pas être choisi comme module de mesure de température sans confirmation écrite distincte.
Caractéristiques principales
Paramètres techniques pour l'intégration sur drone
| IA et suivi | |
|---|---|
| Modèle du produit | TM02-SOLO T |
| Types de cibles | Personne et véhicule |
| Distance de référence | Véhicule 400 m ; personne 170 m |
| Taille minimale de la cible | 10 x 10 pixels |
| Latence de traitement de référence | Référence tableau fournisseur 8 ms ; confirmer la définition du test de bout en bout |
| Vitesse dynamique de référence | Jusqu'à 450 km/h |
| Modes de suivi | Verrouillage par réticule, verrouillage de proximité, pré-cartographie d'itinéraire, récupération de cible perdue et PIP |
| Nombre maximal de cibles | Jusqu'à 120 pistes ; la sortie dépend du firmware et du modèle d'IA |
| Calcul et contrôle de vol | |
| Calcul IA | 6 TOPS |
| CPU | Arm Cortex-A76 2,4 GHz plus Cortex-A55 1,8 GHz |
| Protocole de contrôle | CRSF |
| Prise en charge du contrôleur de vol | BetaFlight et ArduPilot |
| Entrée recommandée | 9-16 V CC régulé |
| Dimensions de la carte | 45 x 45 x 26 mm |
| Gabarit de fixation | 42,5 x 42,5 mm |
| Caméra EO | |
| Capteur | 1/1,8 pouce |
| Distance focale | 8,45 mm |
| Champ de vision | D 66,3° / H 57,1° / V 30,4° |
| Éclairement minimal | Référence 0,001 lux |
| Résolution et fréquence d'images | 1920 x 1080 à 120 Hz |
| Dimensions de la caméra | 25,5 x 19,5 x 19,5 mm |
| Caméra thermique | |
| Détecteur | VOx non refroidi |
| Plage spectrale | 8-14 µm |
| Pas de pixel | 12 µm |
| Distance focale | 9,1 mm |
| Champ de vision | D 61,8° / H 47,7° / V 38,2° |
| Résolution et fréquence d'images | 640 x 512 à 50 Hz |
| Connexion de la carte | Référence fournisseur MIPI ; confirmer la révision du connecteur |
Applications cibles
Domaines d'application de ce module
Configuration matérielle
Carte de traitement 6 TOPS avec caméras EO et thermique 640

Remarques sur l'intégration
Vérifications à effectuer avant les essais en vol
- Utilisez une alimentation régulée et validez le courant d'appel, l'ondulation, la mise à la masse et les conditions thermiques sur l'aéronef.
- Confirmez la révision matérielle exacte, l'orientation des connecteurs, le brochage et le jeu de câbles avant de concevoir le faisceau de la cellule.
- Validez la compatibilité des micrologiciels BetaFlight ou ArduPilot ainsi que le mappage des canaux CRSF sur le contrôleur de vol prévu.
- Considérez les données de portée, de latence, de vitesse et de nombre de cibles comme des références de test fournisseur ; les résultats en vol dépendent de l'optique, de la taille de la cible, de la météo, des vibrations, du micrologiciel et de l'installation.
- Effectuez des tests sur banc, de vibrations, thermiques, EMI, de sécurité intégrée et de vol contrôlé avant tout déploiement opérationnel.
- Validez l'emplacement de la caméra thermique, le blindage thermique, le dégagement de l'objectif et le routage des câbles MIPI à l'écart des composants chauds ou perturbateurs du drone.
Périmètre de fourniture
Fourniture de modules, et non solution complète de drone
Camcuda fournit uniquement la configuration du module. Le drone, la cellule, le contrôleur de vol, le récepteur, les variateurs (ESC), les moteurs, la radiocommande, l'émetteur vidéo, l'écran, la station au sol, le boîtier, le service d'intégration et le logiciel applicatif final ne sont pas inclus, sauf mention expresse dans le devis.
Liste de contrôle RFQ
Informations à fournir pour la confirmation du modèle et de la révision
- Plateforme de drone, contrôleur de vol, version du firmware et plan de câblage CRSF.
- Type de cible, distance opérationnelle prévue, conditions de la scène et flux de suivi.
- Quantité de prototypes, volume prévisionnel, pays de destination et calendrier de livraison requis.
- Câbles requis, brochage des connecteurs, plan mécanique, SDK et documents d'intégration.
- Documents de conformité, d'exportation, d'approvisionnement et d'emballage requis par votre projet.
- Vérifiez si le projet nécessite uniquement de l'imagerie thermique ou des données radiométriques de température calibrées ; la radiométrie n'est pas spécifiée dans le document actuel.
FAQ produit
Questions pour les acheteurs OEM et responsables d'ingénierie
Le TM02-SOLO T mesure-t-il la température ?
Le document actuel spécifie un canal d'imagerie thermique VOx non refroidi de 640 x 512, mais ne spécifie pas de sortie radiométrique calibrée. Considérez-le comme un module d'imagerie et de suivi, sauf confirmation écrite distincte concernant la radiométrie.
Les canaux EO et thermique peuvent-ils être visualisés simultanément ?
La documentation du fournisseur mentionne un fonctionnement PIP et mixte visible-thermique. Confirmez le flux de sortie exact, l'interface et la version du micrologiciel lors de la demande de devis (RFQ).
S'agit-il d'une solution complète pour drone ?
Non. Il s'agit d'une configuration de module pour l'intégration OEM. Le vecteur aérien, le système d'alimentation, le contrôleur de vol, la liaison de communication, l'intégration logicielle et la validation ne font pas partie de la fourniture standard du module.
Que faut-il confirmer avant de commander ?
Confirmez les révisions de la carte et de la caméra, le câblage MIPI et EO, le brochage des connecteurs, les plans mécaniques, le micrologiciel, le format de sortie, la quantité et l'ensemble de la documentation.
Prochaines étapes


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