Módulo de Rastreamento por IA para VANT com Câmera Térmica 640 TM02-SOLO T 6 TOPS
Módulo de IA para UAV de duplo espectro com 6 TOPS, imagem EO de 1080p a 120 Hz e câmera térmica VOx não refrigerada de 640 x 512 a 50 Hz. Suporte a CRSF com BetaFlight ou ArduPilot; solicite uma cotação.
Descrição
Módulo de rastreamento com IA de espectro duplo para VANT TM02-SOLO T
Imagem EO e térmica 640 em uma plataforma de rastreamento integrada de 6 TOPS.
O TM02-SOLO T adiciona uma câmera térmica VOx não refrigerada de 640 x 512 à configuração de rastreamento EO do TM02-SOLO. Foi projetado para OEMs e integradores de VANTs que necessitam de rastreamento de pessoas e veículos em condições de luz diurna, baixa luminosidade e contraste térmico, mantendo a inferência a bordo.
Resumo para Compradores
Rastreamento de espectro duplo para operação em baixa luminosidade e contraste térmico
O TM02-SOLO T combina a mesma plataforma de processamento de 6 TOPS e câmera EO de 120 Hz do TM02-SOLO com um canal de imagem térmica de 640 x 512. Os fluxos de trabalho com PIP e visualização mista (visível-térmica) suportam a observação quando o contraste visível é limitado.
O canal térmico é apresentado como uma entrada de imagem e rastreamento por IA. A documentação atual não especifica medição de temperatura radiométrica calibrada; portanto, este produto não deve ser selecionado como um módulo de medição de temperatura sem confirmação prévia por escrito.
Principais Especificações
Parâmetros técnicos para integração em UAV
| IA e Rastreamento | |
|---|---|
| Modelo do produto | TM02-SOLO T |
| Tipos de alvo | Pessoa e veículo |
| Referência de distância | Veículo: 400 m; pessoa: 170 m |
| Tamanho mínimo do alvo | 10 x 10 pixels |
| Referência de latência de processamento | Referência de 8 ms da tabela do fornecedor; confirmar definição do teste de ponta a ponta |
| Referência de velocidade dinâmica | Até 450 km/h |
| Modos de rastreamento | Bloqueio por retículo, aproximação para bloqueio, pré-mapeamento de rota, recuperação de alvo perdido e PIP |
| Máximo de alvos | Até 120 alvos rastreados; o resultado depende do firmware e do modelo de IA |
| Computação e controle de voo | |
| Computação de IA | 6 TOPS |
| CPU | Arm Cortex-A76 de 2,4 GHz mais Cortex-A55 de 1,8 GHz |
| Protocolo de controle | CRSF |
| Suporte a controlador de voo | BetaFlight e ArduPilot |
| Entrada recomendada | 9-16 V CC regulado |
| Dimensões da placa | 45 x 45 x 26 mm |
| Padrão de montagem | 42,5 x 42,5 mm |
| Câmera EO | |
| Sensor | 1/1,8 polegadas |
| Distância focal | 8,45 mm |
| Campo de visão | D 66,3° / H 57,1° / V 30,4° |
| Iluminação mínima | Referência de 0,001 lux |
| Resolução e taxa de quadros | 1920 x 1080 a 120 Hz |
| Dimensões da câmera | 25,5 x 19,5 x 19,5 mm |
| Câmera Térmica | |
| Detector | VOx não refrigerado |
| Faixa espectral | 8-14 µm |
| Passo de pixel | 12 µm |
| Distância focal | 9,1 mm |
| Campo de visão | D 61,8° / H 47,7° / V 38,2° |
| Resolução e taxa de quadros | 640 x 512 a 50 Hz |
| Conexão da placa | Referência do fornecedor MIPI; confirme a revisão do conector |
Compatibilidade de Aplicação
Aplicações e compatibilidade deste módulo
Configuração de Hardware
Placa de processamento de 6 TOPS com câmeras EO e térmica 640
Notas de Integração
Verificações a realizar antes dos testes de voo
- Utilize uma alimentação regulada e valide a corrente de partida, ripple, aterramento e condições térmicas na aeronave.
- Confirme a revisão exata do hardware, a orientação do conector, a pinagem e o conjunto de cabos antes de projetar o chicote elétrico da estrutura.
- Valide a compatibilidade de firmware BetaFlight ou ArduPilot e o mapeamento de canais CRSF no controlador de voo pretendido.
- Considere os valores de alcance, latência, velocidade e contagem de alvos como referências de teste do fornecedor; os resultados de voo dependem da óptica, tamanho do alvo, clima, vibração, firmware e instalação.
- Conclua os testes de bancada, vibração, térmicos, EMI, failsafe e voos controlados antes da implantação operacional.
- Valide o posicionamento da câmera térmica, a blindagem térmica, a folga da lente e o roteamento dos cabos MIPI longe de componentes da aeronave quentes ou ruidosos.
Âmbito de Fornecimento
Fornecimento de módulo, não uma solução completa de UAV
A Camcuda fornece apenas a configuração do módulo. O VANT, a estrutura aérea, o controlador de voo, o recetor, o ESC, os motores, o rádio, o transmissor de vídeo, o ecrã, a estação de solo, o invólucro, o serviço de integração e o software da aplicação final não estão incluídos, salvo indicação explícita na cotação.
Checklist de RFQ
Informações a fornecer para confirmação do modelo e da revisão
- Plataforma de UAV, controlador de voo, versão de firmware e esquema de fiação CRSF.
- Tipo de alvo, distância operacional prevista, condições do cenário e fluxo de trabalho de rastreamento.
- Quantidade de protótipos, previsão de volume, país de destino e cronograma de entrega necessário.
- Cabos necessários, pinagem do conector, desenho mecânico, SDK e documentação de integração.
- Documentos de conformidade, exportação, aquisição e embalagem exigidos pelo seu projeto.
- Confirme se o projeto necessita apenas de imagens térmicas ou de dados de temperatura radiométrica calibrada; a radiometria não é especificada no documento atual.
Perguntas Frequentes do Produto
Perguntas para compradores OEM e equipes de engenharia
O TM02-SOLO T mede a temperatura?
O documento atual especifica um canal de imagem térmica VOx não refrigerado de 640 x 512, mas não especifica saída radiométrica calibrada. Trate-o como um módulo de imagem e rastreamento, a menos que a radiometria seja confirmada separadamente por escrito.
Os canais EO e térmico podem ser visualizados em conjunto?
O documento do fornecedor lista operação com PIP e modo misto visível-térmico. Confirme o fluxo de saída exato, a interface e a revisão de firmware durante a RFQ.
É uma solução completa para VANT?
Não. Trata-se de uma configuração de módulo para integração OEM. A aeronave, o sistema de alimentação, o controlador de voo, o link de comunicação, a integração de software e a validação permanecem fora do escopo padrão de fornecimento do módulo.
O que deve ser confirmado antes de fazer o pedido?
Confirme as revisões da placa e da câmera, o cabeamento MIPI e EO, a pinagem dos conectores, os desenhos mecânicos, o firmware, o formato de saída, a quantidade e o pacote de documentação.
Próximos Passos
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