Module de suivi IA bi-spectre pour drone TC01-DUAL 4 TOPS
Module IA compact bi-spectre 4 TOPS pour drone avec caméra EO 2160 x 1440 à 60 Hz, imagerie thermique 640 x 512 à 50 Hz, PIP, fusion et contrôle CRSF. Demandez un devis.
Description
Module compact de suivi IA bi-spectre pour drone TC01-DUAL
Suivi visible grand angle et thermique 640 sur une plateforme compacte de 4 TOPS.
Le TC01-DUAL intègre une caméra thermique non refroidie 640 x 512 à la plateforme de suivi visible TC01. Il combine la détection de personnes et de véhicules, l'incrustation PIP, la fusion bi-spectre, le contrôle CRSF ainsi que l'intégration BetaFlight ou ArduPilot pour les projets OEM de drones et de robots mobiles.
Résumé pour l'acheteur
Suivi bi-spectre compact de jour, en faible luminosité et sous contraste thermique
Le TC01-DUAL associe la caméra électro-optique grand angle du TC01 à un canal d'imagerie thermique 640 x 512. L'incrustation PIP et la fusion bi-spectre optimisent l'observation par l'opérateur et les traitements IA face aux variations d'éclairage et de contraste des cibles.
Le canal thermique est conçu pour l'imagerie et le suivi. Le présent document ne définissant pas de sortie de température radiométrique étalonnée, la mesure de température ne doit pas être présumée sans confirmation spécifique.
Spécifications clés
Paramètres techniques pour l'intégration sur drone
| IA et suivi | |
|---|---|
| Modèle du produit | TC01-DUAL |
| Types de cibles | Personne et véhicule |
| Distance de référence | Véhicule 800 m ; personne 300 m |
| Taille minimale de cible | 10 x 10 pixels |
| Latence de référence | 30 ms |
| Vitesse dynamique de référence | Jusqu'à 140 km/h |
| Nombre maximal de cibles identifiées | Jusqu'à 60 |
| Affichage et fusion | PIP et fusion double spectre pris en charge |
| Calcul et contrôle de vol | |
| Calcul IA | 4 TOPS |
| Protocole de commande | CRSF |
| Prise en charge du contrôleur de vol | BetaFlight et ArduPilot |
| Tension d'entrée | 9-16 V CC régulé |
| Dimensions de la carte | 38 x 38 x 24,5 mm |
| Gabarit de montage | 25,5 x 25,5 mm |
| Caméra EO | |
| Capteur | 1/1,8 pouce |
| Distance focale | 4,37 mm |
| Champ de vision | D 131,6 deg / H 109 deg / V 57,5 deg |
| Éclairement minimal | Référence 0,001 lux |
| Résolution et fréquence d'images | 2160 x 1440 à 60 Hz |
| Dimensions de la caméra | 25,5 x 19,5 x 19,5 mm |
| Caméra thermique | |
| Classe de détecteur | Caméra thermique LWIR non refroidie |
| Plage spectrale | 8-14 µm |
| Pas de pixel | 12 µm |
| Distance focale | 9,1 mm |
| Champ de vision | D 61,8 deg / H 47,7 deg / V 38,2 deg |
| Résolution et fréquence d'images | 640 x 512 à 50 Hz |
| Dimensions de la caméra | 29,49 x 19,1 x 19,1 mm |
| Connexion à la carte | Référence fournisseur USB ; confirmer la révision du connecteur |
Adéquation applicative
Où s'intègre ce module
Configuration matérielle
Carte compacte 4 TOPS avec caméras visible et thermique 640
Notes d'intégration
Vérifications à effectuer avant les essais en vol
- Utilisez une alimentation régulée et validez le courant d'appel, l'ondulation résiduelle, la mise à la terre et les conditions thermiques sur l'aéronef.
- Confirmez la révision matérielle exacte, l'orientation du connecteur, le brochage et le jeu de câbles avant de concevoir le faisceau du châssis.
- Validez la compatibilité du micrologiciel BetaFlight ou ArduPilot et le mappage des canaux CRSF sur le contrôleur de vol prévu.
- Considérez les valeurs de portée, de latence, de vitesse et de nombre de cibles comme des références d'essai du fournisseur ; les résultats en vol dépendent de l'optique, de la taille de la cible, des conditions météorologiques, des vibrations, du micrologiciel et de l'installation.
- Effectuez des tests sur banc, en vibration, thermiques, EMI, de sécurité intégrée (failsafe) et de vol contrôlé avant tout déploiement opérationnel.
- Validez l'emplacement de la caméra thermique, le blindage thermique, le routage USB, le dégagement de l'objectif et le flux d'air sur l'aéronef final.
Périmètre de fourniture
Fourniture de modules, non une solution de drone complète
Camcuda fournit uniquement la configuration du module TC01-DUAL. Le drone, le contrôleur de vol, le récepteur, l'ESC, le système de propulsion, la radiocommande, la liaison vidéo, l'écran, la station sol, le boîtier, les prestations d'intégration et le logiciel applicatif final ne sont pas inclus, sauf mention explicite dans le devis.
Check-list RFQ
Informations à fournir pour la confirmation du modèle et de la révision
- Plateforme UAV, contrôleur de vol, version du micrologiciel et schéma de câblage CRSF.
- Type de cible, distance de fonctionnement prévue, conditions de la scène et flux de travail de suivi.
- Quantité de prototypes, volume prévisionnel, pays de destination et calendrier de livraison requis.
- Câbles requis, brochage des connecteurs, plan mécanique, SDK et documentation d'intégration.
- Documents de conformité, d'exportation, d'approvisionnement et d'emballage requis pour votre projet.
- Confirmez si le projet nécessite uniquement de l'imagerie thermique ou des données de température radiométrique étalonnées ; la radiométrie n'est pas spécifiée dans le document actuel.
FAQ produit
Questions pour les acheteurs OEM et les équipes d'ingénierie
Le TC01-DUAL propose-t-il la mesure de température ?
Le présent document spécifie un canal d'imagerie thermique 640 x 512, l'incrustation PIP et la fusion bi-spectre, mais pas de sortie radiométrique étalonnée. Considérez-le comme un module d'imagerie et de suivi à moins d'une confirmation radiométrique distincte.
Peut-il afficher simultanément la vidéo visible et thermique ?
La documentation fournisseur mentionne la fonction PIP et la fusion bi-spectre. Veuillez confirmer la sortie vidéo exacte, le protocole de commande et la version du firmware lors de la demande de devis (RFQ).
Prend-il en charge BetaFlight et ArduPilot ?
Les spécifications fournies mentionnent la communication CRSF ainsi que la prise en charge de BetaFlight et ArduPilot. La compatibilité doit néanmoins être vérifiée en fonction du contrôleur de vol exact et de la version du firmware.
Peut-il être alimenté directement par une batterie 4S ?
La plage d'alimentation spécifiée est de 9 à 16 V. Une batterie 4S complètement chargée pouvant dépasser 16 V, utilisez une alimentation régulée appropriée et validez les régimes transitoires ainsi que l'ondulation résiduelle.
Étapes suivantes
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