Módulo de seguimiento por IA para UAV de doble espectro TC01-DUAL de 4 TOPS
Módulo compacto de IA de 4 TOPS de doble espectro para UAV con cámara EO de 2160 x 1440 a 60 Hz, imagen térmica de 640 x 512 a 50 Hz, PIP, fusión y control CRSF. Solicite una cotización.
Descripción
Módulo compacto de seguimiento por IA de doble espectro para UAV TC01-DUAL
Seguimiento visible gran angular y térmico 640 en una plataforma compacta de 4 TOPS.
TC01-DUAL añade una cámara térmica no refrigerada de 640 x 512 a la plataforma de seguimiento visible TC01. Combina detección de personas y vehículos, PIP, fusión de doble espectro, control CRSF e integración con BetaFlight o ArduPilot para proyectos OEM de UAV y robótica móvil.
Resumen para el comprador
Seguimiento compacto de doble espectro para condiciones diurnas, de baja iluminación y contraste térmico
TC01-DUAL combina la cámara EO gran angular TC01 con un canal de imagen térmica de 640 x 512. La función PIP y la fusión de doble espectro facilitan la observación del operador y los flujos de trabajo de IA ante variaciones de iluminación y contraste del objetivo.
El canal térmico está especificado para obtención de imágenes y seguimiento. El presente documento no define una salida de temperatura radiométrica calibrada, por lo que no debe asumirse la medición de temperatura sin una confirmación previa.
Especificaciones clave
Parámetros técnicos para la integración en UAV
| IA y seguimiento | |
|---|---|
| Modelo del producto | TC01-DUAL |
| Tipos de objetivos | Personas y vehículos |
| Referencia de distancia | Vehículo 800 m; persona 300 m |
| Tamaño mínimo del objetivo | 10 x 10 píxeles |
| Referencia de latencia | 30 ms |
| Referencia de velocidad dinámica | Hasta 140 km/h |
| Máximo de objetivos identificados | Hasta 60 |
| Visualización y fusión | Compatible con PIP y fusión de luz dual |
| Computación y control de vuelo | |
| Cómputo de IA | 4 TOPS |
| Protocolo de control | CRSF |
| Compatibilidad con controladores de vuelo | BetaFlight y ArduPilot |
| Voltaje de entrada | 9-16 V CC regulada |
| Tamaño de la placa | 38 x 38 x 24,5 mm |
| Patrón de montaje | 25,5 x 25,5 mm |
| Cámara EO | |
| Sensor | 1/1,8 pulgadas |
| Distancia focal | 4,37 mm |
| Campo de visión | D 131,6° / H 109° / V 57,5° |
| Iluminación mínima | Referencia de 0,001 lux |
| Resolución y frecuencia de fotogramas | 2160 x 1440 a 60 Hz |
| Tamaño de la cámara | 25,5 x 19,5 x 19,5 mm |
| Cámara térmica | |
| Clase de detector | Cámara termográfica LWIR no refrigerada |
| Rango espectral | 8-14 µm |
| Tamaño de píxel | 12 µm |
| Distancia focal | 9,1 mm |
| Campo de visión | D 61,8° / H 47,7° / V 38,2° |
| Resolución y frecuencia de fotogramas | 640 x 512 a 50 Hz |
| Tamaño de la cámara | 29,49 x 19,1 x 19,1 mm |
| Conexión a placa | Referencia de proveedor USB; confirmar revisión del conector |
Compatibilidad de aplicación
Dónde encaja este módulo
Configuración de hardware
Placa compacta de 4 TOPS con cámaras visible y térmica 640

Notas de integración
Comprobaciones a realizar antes de las pruebas de vuelo
- Utilice una fuente de alimentación regulada y valide la corriente de irrupción, el rizado, la conexión a tierra y las condiciones térmicas en la aeronave.
- Confirme la revisión exacta del hardware, la orientación del conector, la distribución de pines (pinout) y el juego de cables antes de diseñar el mazo de cables del fuselaje.
- Valide la compatibilidad del firmware BetaFlight o ArduPilot y el mapeo de canales CRSF en el controlador de vuelo previsto.
- Considere las cifras de alcance, latencia, velocidad y cantidad de objetivos como referencias de prueba del proveedor; los resultados en vuelo dependen de la óptica, el tamaño del objetivo, las condiciones meteorológicas, las vibraciones, el firmware y la instalación.
- Complete las pruebas de banco, vibración, térmicas, EMI, a prueba de fallos (failsafe) y de vuelo controlado antes del despliegue operativo.
- Valide la ubicación de la cámara térmica, el apantallamiento térmico, el enrutamiento USB, el espacio libre de la lente y el flujo de aire en la aeronave final.
Alcance del suministro
Suministro de módulo, no una solución UAV completa
Camcuda suministra únicamente la configuración del módulo TC01-DUAL. El UAV, el controlador de vuelo, el receptor, el ESC, el sistema de propulsión, la radio, el enlace de vídeo, la pantalla, la estación terrestre, la carcasa, los servicios de integración y el software de la aplicación final no están incluidos a menos que se indiquen explícitamente en la cotización.
Lista de verificación para RFQ
Información a proporcionar para la confirmación de modelo y revisión
- Plataforma de UAV, controlador de vuelo, versión de firmware y esquema de cableado CRSF.
- Tipo de objetivo, distancia de trabajo prevista, condiciones de la escena y flujo de trabajo de seguimiento.
- Cantidad de prototipos, previsión de demanda, país de destino y calendario de entrega requerido.
- Cables requeridos, distribución de pines del conector, plano mecánico, SDK y documentos de integración.
- Documentos de cumplimiento, exportación, compras y embalaje requeridos para su proyecto.
- Confirme si el proyecto requiere únicamente imágenes térmicas o datos de temperatura radiométrica calibrada; la radiometría no está especificada en el presente documento.
Preguntas frecuentes sobre el producto
Preguntas para compradores OEM y de ingeniería
¿Ofrece TC01-DUAL medición de temperatura?
El presente documento especifica un canal de imagen térmica de 640 x 512, PIP y fusión de doble espectro, pero no una salida radiométrica calibrada. Debe considerarse como un módulo de imagen y seguimiento a menos que se confirme la radiometría por separado.
¿Puede mostrar vídeo visible y térmico simultáneamente?
El documento del proveedor incluye PIP y fusión de doble espectro. Confirme la salida de vídeo exacta, el flujo de control y la versión de firmware durante la solicitud de cotización (RFQ).
¿Es compatible con BetaFlight y ArduPilot?
La especificación suministrada incluye comunicación CRSF y compatibilidad con BetaFlight y ArduPilot. Aún debe verificarse la compatibilidad con el controlador de vuelo y la versión de firmware específicos.
¿Puede funcionar directamente con una batería 4S?
El rango de entrada especificado es de 9-16 V. Una batería 4S completamente cargada puede superar los 16 V, por lo que se recomienda usar una fuente regulada adecuada y validar las condiciones de transitorios y rizado.
Próximos pasos


Opiniones
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