Module de suivi IA pour drone 6 TOPS avec caméra thermique 640 TM02-SOLO T
Module IA bi-spectre 6 TOPS pour drone avec imagerie EO 1080p 120 Hz et caméra thermique VOx non refroidie 640 x 512 à 50 Hz. CRSF avec prise en charge de BetaFlight ou ArduPilot ; demandez un devis.
Description
Module de suivi IA bi-spectre pour drone TM02-SOLO T
Imagerie EO et thermique 640 sur une plateforme de suivi embarquée de 6 TOPS.
Le TM02-SOLO T ajoute une caméra thermique VOx non refroidie de 640 x 512 à la configuration de suivi EO du TM02-SOLO. Il est conçu pour les équipementiers (OEM) et intégrateurs de drones nécessitant un suivi des personnes et des véhicules de jour, en faible luminosité et dans des scènes à contraste thermique, tout en conservant l'inférence embarquée.
Résumé pour l'acheteur
Suivi bi-spectre pour les opérations en faible luminosité et en contraste thermique
Le TM02-SOLO T associe la même plateforme de traitement de 6 TOPS et la même caméra EO 120 Hz que le TM02-SOLO à un canal d'imagerie thermique de 640 x 512. Les modes PIP et flux mixtes visible-thermique facilitent l'observation lorsque le contraste visible est limité.
Le canal thermique est présenté comme une entrée d'imagerie et de suivi par IA. La documentation actuelle ne spécifie pas de mesure radiométrique étalonnée de la température ; ce produit ne doit donc pas être sélectionné comme module de mesure de température sans confirmation écrite préalable.
Spécifications clés
Paramètres techniques pour l'intégration sur drone
| IA et suivi | |
|---|---|
| Modèle du produit | TM02-SOLO T |
| Types de cibles | Personne et véhicule |
| Distance de référence | Véhicule 400 m ; personne 170 m |
| Taille minimale de cible | 10 x 10 pixels |
| Référence de latence de traitement | Référence tableau fournisseur 8 ms ; confirmer la définition du test de bout en bout |
| Vitesse dynamique de référence | Jusqu'à 450 km/h |
| Modes de suivi | Verrouillage de réticule, verrouillage de proximité, pré-cartographie d'itinéraire, rappel de cible perdue et PIP |
| Nombre maximal de cibles | Jusqu'à 120 pistes ; la sortie dépend du firmware et du modèle IA |
| Calcul et contrôle de vol | |
| Calcul IA | 6 TOPS |
| CPU | Arm Cortex-A76 2,4 GHz plus Cortex-A55 1,8 GHz |
| Protocole de commande | CRSF |
| Prise en charge du contrôleur de vol | BetaFlight et ArduPilot |
| Entrée recommandée | 9-16 V CC régulé |
| Dimensions de la carte | 45 x 45 x 26 mm |
| Gabarit de montage | 42,5 x 42,5 mm |
| Caméra EO | |
| Capteur | 1/1,8 pouce |
| Distance focale | 8,45 mm |
| Champ de vision | D 66,3 deg / H 57,1 deg / V 30,4 deg |
| Éclairement minimal | Référence 0,001 lux |
| Résolution et fréquence d'images | 1920 x 1080 à 120 Hz |
| Dimensions de la caméra | 25,5 x 19,5 x 19,5 mm |
| Caméra thermique | |
| Détecteur | VOx non refroidi |
| Plage spectrale | 8-14 µm |
| Pas de pixel | 12 µm |
| Distance focale | 9,1 mm |
| Champ de vision | D 61,8 deg / H 47,7 deg / V 38,2 deg |
| Résolution et fréquence d'images | 640 x 512 à 50 Hz |
| Connexion à la carte | Référence fournisseur MIPI ; confirmer la révision du connecteur |
Adéquation applicative
Où s'intègre ce module
Configuration matérielle
Carte de traitement 6 TOPS avec caméras EO et thermique 640
Notes d'intégration
Vérifications à effectuer avant les essais en vol
- Utilisez une alimentation régulée et validez le courant d'appel, l'ondulation résiduelle, la mise à la terre et les conditions thermiques sur l'aéronef.
- Confirmez la révision matérielle exacte, l'orientation du connecteur, le brochage et le jeu de câbles avant de concevoir le faisceau du châssis.
- Validez la compatibilité du micrologiciel BetaFlight ou ArduPilot et le mappage des canaux CRSF sur le contrôleur de vol prévu.
- Considérez les valeurs de portée, de latence, de vitesse et de nombre de cibles comme des références d'essai du fournisseur ; les résultats en vol dépendent de l'optique, de la taille de la cible, des conditions météorologiques, des vibrations, du micrologiciel et de l'installation.
- Effectuez des tests sur banc, en vibration, thermiques, EMI, de sécurité intégrée (failsafe) et de vol contrôlé avant tout déploiement opérationnel.
- Validez l'emplacement de la caméra thermique, le blindage thermique, le dégagement de l'objectif et le cheminement des câbles MIPI à l'écart des composants chauds ou perturbateurs de l'aéronef.
Périmètre de fourniture
Fourniture de modules, non une solution de drone complète
Camcuda fournit uniquement la configuration du module. Le drone, la cellule, le contrôleur de vol, le récepteur, les ESC, les moteurs, la radiocommande, l'émetteur vidéo, l'écran, la station sol, le boîtier, le service d'intégration et le logiciel applicatif final ne sont pas inclus, sauf mention expresse dans le devis.
Check-list RFQ
Informations à fournir pour la confirmation du modèle et de la révision
- Plateforme UAV, contrôleur de vol, version du micrologiciel et schéma de câblage CRSF.
- Type de cible, distance de fonctionnement prévue, conditions de la scène et flux de travail de suivi.
- Quantité de prototypes, volume prévisionnel, pays de destination et calendrier de livraison requis.
- Câbles requis, brochage des connecteurs, plan mécanique, SDK et documentation d'intégration.
- Documents de conformité, d'exportation, d'approvisionnement et d'emballage requis pour votre projet.
- Confirmez si le projet nécessite uniquement de l'imagerie thermique ou des données de température radiométrique étalonnées ; la radiométrie n'est pas spécifiée dans le document actuel.
FAQ produit
Questions pour les acheteurs OEM et les équipes d'ingénierie
Le TM02-SOLO T mesure-t-il la température ?
Le document actuel spécifie un canal d'imagerie thermique VOx non refroidi de 640 x 512, mais ne spécifie pas de sortie radiométrique étalonnée. Considérez-le comme un module d'imagerie et de suivi, sauf confirmation radiométrique écrite distincte.
Les canaux EO et thermique peuvent-ils être visualisés simultanément ?
La documentation fournisseur indique un fonctionnement PIP et mixte visible-thermique. Confirmez le flux de sortie exact, l'interface et la version du firmware lors de la demande de devis (RFQ).
S'agit-il d'une solution complète pour drone ?
Non. Il s'agit d'une configuration de module destinée à l'intégration OEM. L'aéronef, le système d'alimentation, le contrôleur de vol, la liaison de communication, l'intégration logicielle et la validation ne font pas partie de la fourniture standard du module.
Que faut-il confirmer avant de commander ?
Confirmez les révisions de la carte et de la caméra, le câblage MIPI et EO, le brochage des connecteurs, les plans mécaniques, le firmware, le format de sortie, la quantité et le dossier documentaire.
Étapes suivantes
Avis
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