Módulo de Rastreamento por IA para UAV TM02-SOLO T 6 TOPS com Câmera Térmica 640
Módulo de IA para UAV de duplo espectro de 6 TOPS com imagem EO de 1080p a 120 Hz e câmera térmica VOx não refrigerada de 640 x 512 a 50 Hz. Suporte a CRSF com BetaFlight ou ArduPilot; solicite uma cotação.
Descrição
Módulo de rastreamento por IA de duplo espectro para VANT TM02-SOLO T
Imagens EO e térmicas 640 em uma plataforma de rastreamento onboard de 6 TOPS.
O TM02-SOLO T adiciona uma câmera térmica VOx não refrigerada de 640 x 512 à configuração de rastreamento EO do TM02-SOLO. Ele foi desenvolvido para OEMs e integradores de VANTs que necessitam de rastreamento de pessoas e veículos em cenários diurnos, de baixa luminosidade e de contraste térmico, mantendo a inferência integrada onboard.
Resumo do Comprador
Rastreamento de duplo espectro para operação com pouca luz e contraste térmico
O TM02-SOLO T combina a mesma plataforma de processamento de 6 TOPS e câmera EO de 120 Hz do TM02-SOLO com um canal de imagem térmica de 640 x 512. Os fluxos de trabalho com PIP e combinação visível-térmico suportam a observação quando o contraste no espectro visível é limitado.
O canal térmico é disponibilizado como uma entrada de imagem e rastreamento por IA. A documentação atual não especifica medição radiométrica calibrada de temperatura; portanto, este produto não deve ser selecionado como um módulo de medição de temperatura sem confirmação prévia por escrito.
Principais Especificações
Parâmetros técnicos para integração em VANT
| IA e Rastreamento | |
|---|---|
| Modelo do produto | TM02-SOLO T |
| Tipos de alvo | Pessoa e veículo |
| Referência de distância | Veículo 400 m; pessoa 170 m |
| Tamanho mínimo do alvo | 10 x 10 pixels |
| Referência de latência de processamento | Referência da tabela do fornecedor de 8 ms; confirmar definição de teste ponta a ponta |
| Referência de velocidade dinâmica | Até 450 km/h |
| Modos de rastreamento | Travamento de retículo, aproximação para travamento, pré-mapeamento de rota, recuperação de alvo perdido e PIP |
| Máximo de alvos | Até 120 rastreamentos; a saída depende do firmware e do modelo de IA |
| Computação e controle de voo | |
| Computação de IA | 6 TOPS |
| CPU | Arm Cortex-A76 2,4 GHz mais Cortex-A55 1,8 GHz |
| Protocolo de controle | CRSF |
| Suporte a controladores de voo | BetaFlight e ArduPilot |
| Entrada recomendada | Regulado 9-16 V DC |
| Tamanho da placa | 45 x 45 x 26 mm |
| Padrão de montagem | 42,5 x 42,5 mm |
| Câmera EO | |
| Sensor | 1/1,8 polegada |
| Distância focal | 8,45 mm |
| Campo de visão | D 66,3° / H 57,1° / V 30,4° |
| Iluminação mínima | Referência de 0,001 lux |
| Resolução e taxa de quadros | 1920 x 1080 a 120 Hz |
| Tamanho da câmera | 25,5 x 19,5 x 19,5 mm |
| Câmera térmica | |
| Detector | VOx não refrigerado |
| Faixa espectral | 8-14 um |
| Tamanho do píxel | 12 µm |
| Distância focal | 9,1 mm |
| Campo de visão | D 61,8° / H 47,7° / V 38,2° |
| Resolução e taxa de quadros | 640 x 512 a 50 Hz |
| Conexão da placa | Referência do fornecedor MIPI; confirmar revisão do conector |
Adequação da Aplicação
Onde este módulo se aplica
Configuração de Hardware
Placa de processamento de 6 TOPS com câmeras EO e térmica 640
Notas de Integração
Verificações a realizar antes dos testes de voo
- Utilize uma alimentação regulada e valide corrente de partida (inrush), ondulação (ripple), aterramento e condições térmicas na aeronave.
- Confirme a revisão exata do hardware, a orientação do conector, a pinagem e o conjunto de cabos antes de projetar o chicote elétrico da fuselagem.
- Valide a compatibilidade de firmware BetaFlight ou ArduPilot e o mapeamento de canais CRSF no controlador de voo pretendido.
- Considere os valores de alcance, latência, velocidade e contagem de alvos como referências de teste do fornecedor; os resultados em voo dependem da óptica, tamanho do alvo, clima, vibração, firmware e instalação.
- Conclua testes de bancada, vibração, térmicos, EMI, failsafe e voos controlados antes da implantação operacional.
- Valide o posicionamento da câmera térmica, blindagem térmica, folga da lente e o roteamento do cabo MIPI longe de componentes quentes ou com ruído eletromagnético na aeronave.
Escopo de Fornecimento
Fornecimento de módulo, não uma solução completa de VANT
A Camcuda fornece exclusivamente a configuração do módulo. O VANT, fuselagem, controlador de voo, receptor, ESC, motores, rádio, transmissor de vídeo, display, estação de solo, encapsulamento, serviços de integração e software de aplicação final não estão incluídos, a menos que explicitamente listados na cotação.
Checklist para RFQ
Informações a fornecer para confirmação de modelo e revisão
- Plataforma de VANT, controlador de voo, versão de firmware e esquema de ligação CRSF.
- Tipo de alvo, distância de operação esperada, condições da cena e fluxo de trabalho de rastreamento.
- Quantidade de protótipos, previsão de quantidade, país de destino e cronograma de entrega necessário.
- Cabos necessários, pinagem do conector, desenho mecânico, SDK e documentos de integração.
- Documentos de conformidade, exportação, aquisição e embalagem exigidos pelo seu projeto.
- Confirme se o projeto necessita apenas de termografia ou de dados calibrados de temperatura radiométrica; a radiometria não está especificada no documento atual.
Perguntas Frequentes do Produto
Dúvidas para compradores OEM e de engenharia
O TM02-SOLO T mede temperatura?
A documentação atual especifica um canal de imagem térmica VOx não refrigerado de 640 x 512, mas não especifica saída radiométrica calibrada. Considere-o como um módulo de imagem e rastreamento, a menos que a capacidade radiométrica seja confirmada separadamente por escrito.
Os canais EO e térmico podem ser visualizados em conjunto?
O documento do fornecedor lista operação em PIP e fusão visível-térmico. Confirme o fluxo de trabalho de saída exato, a interface e a revisão de firmware durante a solicitação de cotação (RFQ).
É uma solução completa para UAV?
Não. Trata-se de uma configuração de módulo para integração OEM. A aeronave, sistema de alimentação, controlador de voo, enlace de comunicação, integração de software e validação não fazem parte do fornecimento padrão do módulo.
O que deve ser confirmado antes de fazer o pedido?
Confirme as revisões da placa e da câmera, o cabeamento MIPI e EO, a pinagem dos conectores, os desenhos mecânicos, o firmware, o formato de saída, a quantidade e o pacote de documentação.
Próximos Passos
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