Comment sélectionner et intégrer un drone avec caméra infrarouge : guide d'ingénierie OEM

L'intégration d'une charge utile d'imagerie thermique non refroidie dans un véhicule aérien sans pilote (UAV/drone) ne se résume plus à fixer un capteur analogique sur une nacelle 3 axes équilibrée. Les plateformes aéroportées autonomes et semi-autonomes modernes exigent des architectures compactes à faible latence, combinant détecteurs infrarouges ondes longues (LWIR), capteurs visibles électro-optiques (EO) et traitement d'intelligence artificielle (IA) embarqué en périphérie (edge) au sein de contraintes SWaP-C (taille, poids, puissance et coût) extrêmement strictes. Pour les équipementiers de drones, les intégrateurs en robotique et les sous-traitants de la défense, le véritable défi se situe au carrefour de la physique optique, de l'isolation du bruit électrique, des protocoles de contrôle de vol comme CRSF ou MAVLink et des pipelines de vision par ordinateur multispectrale fonctionnant en temps réel.

En clair : choisir la bonne drone avec caméra infrarouge configuration repose sur une évaluation rigoureuse du pas de pixel (pitch) du microbolomètre, de la sensibilité thermique (NETD), des longueurs focales optiques et des goulots d'étranglement des interfaces matérielles. Une chaîne de capteurs mal intégrée saturera vos pipelines de traitement embarqués, injectera des interférences électromagnétiques (EMI) directement dans votre contrôleur de vol ou perdra le verrouillage de la cible dès que votre appareil traversera des fumées dynamiques, des turbulences en faible luminosité ou un fort encombrement thermique. Ce guide technique va à l'essentiel pour détailler les paramètres techniques, les méthodologies d'interfaçage avec la suite logicielle de vol, les stratégies de fusion bi-spectrale et les options matérielles OEM nécessaires à la conception de plateformes de drones prêtes pour la mission.

1. Principes physiques fondamentaux et architectures de capteurs pour charges utiles infrarouges de drones

Les charges utiles infrarouges pour systèmes sans pilote fonctionnent sur deux fenêtres de transmission atmosphérique principales : l'infrarouge ondes longues (LWIR, de 8 à 14 µm) et l'infrarouge ondes moyennes (MWIR, de 3 à 5 µm). Dans la catégorie tactique et industrielle avec une masse maximale au décollage (MTOW) inférieure à 25 kg, les matrices à plan focal (FPA) à microbolomètres non refroidis à l'oxyde de vanadium (VOx) et au silicium amorphe (α-Si) dominent le marché. Pourquoi ? Parce que les pompes à cycle de Stirling cryogéniques pour MWIR entraînent une masse considérable, une consommation électrique élevée et des cycles de maintenance contraignants, incompatibles avec les profils de mission réels des drones commerciaux ou tactiques.

Les matrices de microbolomètres non refroidis fonctionnent en absorbant le rayonnement infrarouge incident sur des micro-ponts suspendus, ce qui modifie la résistance électrique du matériau. Cette infime variation de résistance est numérisée par un circuit intégré de lecture (ROIC) fixé directement sous la matrice de détection. La fidélité globale du signal obtenue sur banc d'essai ou en vol dépend de la chimie des couches minces, de la géométrie des pixels et de l'efficacité de transmission optique de l'élément frontal.

Matériau du détecteur microbolomètre : VOx vs α-Si

Concrètement, lors de la sélection des spécifications d'un cœur thermique pour l'acquisition de cibles aériennes, le choix du matériau du microbolomètre définit votre niveau de référence de rapport signal sur bruit :

• ⚙️ Oxyde de vanadium (VOx) : Le VOx reste la référence pour les cœurs d'imagerie aéroportés haute performance. Il offre un coefficient de température de résistance (TCR) supérieur et un bruit de scintillement en 1/f nettement plus faible. Cela se traduit par des différences de température équivalentes au bruit (NETD) brutes passant couramment sous la barre des 40 mK (et sous les 30 mK en laboratoire contrôlé). Sur le terrain, les détecteurs VOx maintiennent des gradients de contraste nets dans des environnements à faible delta thermique, tels que les opérations de recherche et sauvetage en mer, la surveillance nocturne par temps couvert et la surveillance de terrains à faible contraste thermique.
• ⚙️ Silicium amorphe (α-Si) : Bien que les matrices en α-Si bénéficient de lignes de fabrication standard éprouvées de semi-conducteurs CMOS et de coûts unitaires légèrement inférieurs, elles souffrent d'un plancher de bruit en 1/f élevé et d'une sensibilité thermique de base plus faible (NETD typique entre 50 mK et 70 mK). Pour obtenir des détails spatiaux exploitables à longue distance avec un cœur α-Si, les ingénieurs optiques sont contraints d'utiliser des objectifs à grande ouverture (indice d'ouverture F plus faible), ce qui alourdit considérablement la nacelle panoramique/inclinable avec une masse excessive de germanium.

Pas de pixel, ouvertures optiques et résolution spatiale au sol (GSD)

Dans nos ateliers, nous avons vu l'industrie évoluer des architectures historiques à pas de 17 µm vers des micro-détecteurs modernes de 12 µm, conçus par des fonderies de capteurs de premier rang telles que Détecteurs infrarouges Teledyne DALSA. Réduire le pas de pixel à 12 µm diminue l'empreinte physique de la matrice à plan focal pour une résolution donnée (ex. : 640 × 512). Cela permet aux concepteurs d'optiques d'utiliser des lentilles en germanium ou en verre de chalcogénure plus petites et plus légères tout en conservant exactement le même champ de vision angulaire, réduisant ainsi drastiquement l'inertie de rotation de la nacelle et la consommation des moteurs.

Pour calculer si votre charge utile de caméra peut effectivement résoudre des cibles à votre altitude de vol opérationnelle, utilisez la formule du champ de vision instantané (IFOV) :

IFOV (mrad) = [ Pas de pixel (p en µm) / Longueur focale (f en mm) ]

Prenons un détecteur de 12 µm (0,012 mm) associé à une lentille thermique de 9,1 mm : cela donne un IFOV d'environ 1,318 milliradian. Si vous effectuez un vol d'inspection à 100 mètres au-dessus du sol (AGL), votre résolution spatiale au sol (GSD) est d'environ 13,2 cm par pixel. Selon les critères classiques de Johnson pour l'acquisition de cibles thermiques, un minimum de 6 à 8 pixels contigus sur la silhouette d'une personne ou d'un véhicule est nécessaire pour une classification positive par IA. Si votre GSD est trop grossière, vos réseaux de neurones convolutifs embarqués généreront continuellement des faux positifs.

Optiques thermiques : germanium vs verre de chalcogénure

Le verre crown optique standard est totalement opaque aux photons LWIR entre 8 et 14 µm. Les charges utiles thermiques aéroportées reposent sur des substrats transmissifs spécialisés :

• ⚙️ Germanium monocristallin (Ge) : Le germanium présente un indice de réfraction exceptionnellement élevé (proche de 4,0), permettant aux ingénieurs de concevoir des objectifs multi-éléments compacts et discrets avec un contrôle rigoureux des aberrations sphériques. L'inconvénient ? Le germanium est lourd, coûteux et sensible à la défocalisation thermique ainsi qu'à la chute de transmission (emballement thermique) dès que la température interne des éléments dépasse 60 °C.
• ⚙️ Alliages de verre de chalcogénure : Les composés de chalcogénure (comme le GASIR) offrent une option de verre de plus faible densité qui peut être moulée avec précision selon des profils asphériques complexes. Plus important encore, les optiques en chalcogénure présentent un comportement supérieur d'athermalisation passive sur de larges plages opérationnelles (-20 °C à +60 °C), empêchant la dérive du plan focal lorsqu'un aéronef monte rapidement vers des altitudes de vol négatives.

2. Fusion bi-spectrale, optiques et architectures de calcul Edge

L'imagerie thermique autonome est idéale pour repérer des cibles chaudes dans l'obscurité totale ou à travers une fine poussière, mais elle occulte les signatures de couleur, les textures de surface et les textes fins. Les systèmes bi-spectre résolvent ce problème en associant un capteur CMOS visible électro-optique (EO) haute résolution à un microbolomètre thermique LWIR sur un moteur de calcul synchronisé.

Modes de fusion d'images et incrustation d'image (PIP)

L'alignement des flux vidéo visible et thermique sur une plateforme de drone en mouvement rapide, sans effet de parallaxe gênant ni décalage temporel, nécessite un recalage algorithmique rigoureux. Les processeurs pour drones bi-spectre gèrent cela en conditions réelles via trois pipelines opérationnels principaux :

• ✅ Incrustation dynamique Picture-in-Picture (PIP) : Le flux visible grand-angle principal intègre une fenêtre incrustée réglable affichant le canal thermique (ou inversement). Cela permet à un opérateur ou à un calculateur de vol de surveiller le contexte situationnel global tout en verrouillant les signatures thermiques de la cible au centre du réticule.
• ✅ Fusion dynamique des contours (Alpha Fusion) : Des opérateurs spatiaux passe-haut de détection de contours (tels que les noyaux de Sobel ou laplaciens) extraient les limites structurelles haute fréquence du flux visible 1080p et les superposent directement sur l'image thermique 640 × 512 en fausses couleurs. Vous obtenez ainsi des contours structurels nets (comme les jointures de portières de véhicules, les encadrements de fenêtres, les clôtures et le marquage au sol) superposés directement aux gradients thermiques.
• ✅ Mise en évidence de la saillance thermique : Le moteur d'IA embarqué effectue un seuillage en arrière-plan sur le flux thermique. Lorsqu'une cible dépasse un seuil de température prédéfini ou un niveau de confiance de classification neuronale, le système applique directement des boîtes englobantes de suivi à haute visibilité sur le flux visible HD.

Inférence Edge AI vs déport vers la station au sol

L'approche traditionnelle de l'analyse vidéo pour drones consistait à transmettre de la vidéo compressée via une liaison RF (COFDM, Wi-Fi ou liaisons de données numériques propriétaires) vers un ordinateur portable de station sol exécutant un logiciel de détection d'objets. Dans les environnements tactiques réels, cette architecture montre vite ses limites : la latence de transmission grimpe à 200–400 ms, les artefacts de compression vidéo dégradent les gradients de contours, et le moindre brouillage RF ou évanouissement par trajets multiples fait immédiatement perdre le verrouillage de la cible.

Les architectures modernes exécutent l'inférence neuronale directement en périphérie (« edge ») au niveau de la charge utile. Des unités de traitement neuronal (NPU) embarquées délivrant 4 à 6 TOPS ingèrent la vidéo MIPI-CSI2 non compressée et à latence nulle directement depuis le ROIC du capteur. En exécutant l'inférence image par image à bord, la latence de traitement chute jusqu'à 8 ms. Le module suit localement les boîtes englobantes spatiales, les vecteurs de vitesse et les centroïdes de cibles, transmettant directement des coordonnées de télémétrie série compactes aux pilotes automatiques utilisant des piles open source gérées via QGroundControl.

3. Interfaçage électrique, mécanique et protocoles de vol (ArduPilot / BetaFlight)

En atelier, les difficultés d'intégration de charges utiles proviennent presque toujours de trois causes : des rails d'alimentation bruités, des vibrations de châssis haute fréquence et des lignes de communication série parasitées. Les contrôleurs électroniques de vitesse (ESC) haute puissance et les émetteurs vidéo numériques (VTX) de plusieurs watts génèrent des environnements électriques sévères qui ruinent la stabilité de lecture du microbolomètre en cas d'isolation insuffisante.

Télémétrie du contrôleur de vol et interfaçage des protocoles

Les modules de suivi IA aéroportés modernes s'interfacent directement avec le matériel de contrôleur de vol sous ArduPilot, PX4, BetaFlight ou INAV via des bus série UART dédiés :

• ⚙️ CRSF (Protocole Crossfire) : Le standard de référence pour les multirotors agiles, les intercepteurs tactiques et les plateformes haute vitesse dérivées du FPV. CRSF assure une communication série bidirectionnelle sur des UART standard à niveau logique à 416 666 bauds. Le cœur de caméra IA décode les commandes des interrupteurs du pilote (verrouillage du réticule, basculement du mode de suivi, commutation du flux optique) et injecte directement l'état de suivi de la cible en temps réel et les coordonnées du cadre de détection dans le flux de télémétrie OSD du contrôleur de vol.
• ⚙️ Protocole MAVLink : La référence industrielle pour les ailes fixes, la cartographie et les multicoptères pour charges lourdes. La charge utile de suivi génère TARGET_ABSOLUTE ou VISION_POSITION_ESTIMATE des paquets MAVLink, permettant au pilote automatique d'exécuter des manœuvres de vol en boucle fermée entièrement autonomes telles que l'orbite automatisée autour de la cible, la poursuite avec angle d'anticipation et les approches visuelles guidées.

Filtrage de l'alimentation électrique et règles de mise à la masse

Les microbolomètres et les NPU haute vitesse exigent une alimentation CC ultra-propre. Si votre rail d'alimentation fluctue lors de fortes accélérations moteur, l'image thermique sera parasitée par du bruit de bandes horizontales et l'étalonnage du capteur dérivera. Suivez ces règles éprouvées sur banc d'essai :

• ⚙️ Régulation abaisseuse CC-CC dédiée : N'alimentez jamais un cœur thermique IA directement depuis les sorties brutes de la batterie LiPo de propulsion. Intégrez un régulateur abaisseur à découpage isolé et filtré fournissant un rail 9 V à 16 V CC rigoureusement régulé avec une ondulation résiduelle de sortie maintenue sous 50 mV crête à crête à pleine charge.
• ⚙️ Suppression des transitoires par TVS : Le freinage régénératif actif des moteurs (damping light) réinjecte d'importantes pointes de tension inductives dans le bus CC principal. Soudez une diode de suppression des surtensions transitoires (TVS) à haute capacité d'absorption couplée à des condensateurs électrolytiques solides à faible ESR au point d'entrée d'alimentation de la charge utile pour écrêter les transitoires de tension dangereux.
• ⚙️ Architecture de masse en étoile : Reliez les masses de la charge utile IA, du contrôleur de vol et de l'émetteur vidéo à un point de référence commun unique en étoile. Les boucles de masse entre les signaux vidéo et les contrôleurs de vol créent des barres de ronflement défilantes à 50/60 Hz sur les flux analogiques et induisent de la gigue d'horloge sur les lignes numériques à haut débit.

Amortissement mécanique et dissipation thermique

Les déséquilibres moteur et le souffle des hélices génèrent des harmoniques structurales haute fréquence (généralement centrées entre 100 Hz et 400 Hz) susceptibles d'induire une résonance microphonique sur les structures délicates des membranes de microbolomètres. Isolez les supports de nacelle caméra à l'aide d'amortisseurs en silicone ou fluoro-silicone d'une dureté comprise entre 40 et 50 Shore A. Côté gestion thermique, un processeur embarqué de 6 TOPS effectuant un suivi multicible génère une chaleur non négligeable. Veillez à ce que le boîtier de la charge utile ou le pod de la cellule achemine le flux d'air forcé des hélices à travers le dissipateur thermique en aluminium afin d'éviter tout bridage thermique (thermal throttling) lors de phases prolongées en vol stationnaire.

4. Présentation détaillée du matériel OEM : modules thermiques avec IA Edge

Pour les intégrateurs système concevant des cellules de drones sur mesure avec suivi visible ou bi-spectre, ces charges utiles caméra avec calcul embarqué « edge » clés en main offrent une fiabilité d'intégration directe et une compatibilité vérifiée avec les piles de vol.

TM02-SOLO T : Module de suivi IA 6 TOPS pour drone avec caméra thermique 640

Le TM02-SOLO T est une plateforme de suivi IA en périphérie (« edge AI ») bi-spectre intégrée, spécialement conçue pour les constructeurs de drones (OEM), les cellules tactiques et les intégrateurs en robotique. Elle combine un capteur CMOS visible 1080p à 120 Hz et une caméra infrarouge à ondes longues VOx 640 × 512 non refroidie, orchestrés par un moteur de calcul « edge » dédié de 6 TOPS.

Conçu pour des enveloppes de mission couvrant le plein jour, les environnements visuels dégradés, les opérations nocturnes à zéro lux et les arrière-plans thermiques à faible contraste, le TM02-SOLO T prend en charge tous les traitements lourds de vision par ordinateur à bord de l'aéronef. Son processeur hétérogène de 6 TOPS (doté de cœurs Arm Cortex-A76 quadricœur à 2,4 GHz et Cortex-A55 à 1,8 GHz) assure le suivi simultané de jusqu'à 120 pistes de cibles. Les fonctionnalités de suivi comprennent le verrouillage par réticule, le suivi automatique rapproché (close-to-lock), la pré-cartographie d'itinéraire et la réacquisition de cibles perdues à des vitesses relatives de cible pouvant atteindre 450 km/h.

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TC01-HD : Module compact de suivi IA 4 TOPS pour drone avec caméra HD

Le TC01-HD est un module de suivi visuel ultra-compact conçu pour les micro-drones, les ensembles pan/tilt légers et les plateformes robotiques où l'espace d'intégration et le poids sont comptés.

Intégré sur une carte de 38 × 38 mm avec un entraxe de fixation standard de 25,5 mm, le TC01-HD associe un NPU embarqué de 4 TOPS à un capteur CMOS 1/1,8 pouce délivrant une résolution de 2160 × 1440 à 60 Hz. Le module prend en charge la classification embarquée de personnes et de véhicules, le suivi multicible jusqu'à 60 cibles, l'affichage en incrustation d'image (PIP) et l'intégration directe du contrôleur de vol CRSF.

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5. Matrice comparative technique : cœurs thermiques et visibles de suivi par IA

Lors de la sélection des composants électroniques d'une charge utile, les équipes d'ingénierie doivent concilier puissance de calcul, exigences de spectre optique, dimensions de la carte et intégration des protocoles. Pour approfondir la préparation de votre demande de devis (RFQ), consultez notre liste de contrôle RFQ OEM pour fournisseurs de caméras thermiques.

Le tableau comparatif ci-dessous détaille les compromis opérationnels entre les unités de poursuite bi-spectre, les moteurs de poursuite visible HD et les micro-cœurs miniatures tels que le module d'imagerie thermique LWIR 160×120 TC160-NF.

6. Processus étape par étape d'intégration OEM et d'essais au sol

L'exécution d'un processus rigoureux d'intégration matérielle permet d'économiser des semaines de dépannage sur banc d'essai et d'éviter les pannes critiques sur la ligne de vol. Suivez cette liste de contrôle d'ingénierie en cinq phases :

Phase 1 : Isolation mécanique et ingénierie thermique

Usiner ou imprimer en 3D votre support de montage en aluminium CNC 6061-T6 ou en nylon renforcé de fibres de carbone continues. Fixez le module à l'aide de vis M2 ou M3 amorties par des rondelles isolantes en silicone de dureté Shore 45 afin de filtrer les vibrations moteur comprises entre 150 Hz et 350 Hz. Veillez à ce que le dissipateur thermique du module soit placé dans le flux direct du souffle des rotors, aussi bien en vol stationnaire qu'en transition vers l'avant à grande vitesse.

Phase 2 : Routage du câblage et vérification des rails d'alimentation à l'oscilloscope

Concevez un faisceau de câbles torsadés et blindés maintenant les lignes série, MIPI et HDMI haute vitesse physiquement isolées des lignes de batterie à fort ampérage des ESC. Sur le banc de test, alimentez le système via une alimentation CC de laboratoire et réalisez des tests d'échelons de moteur à plein régime sur un banc de poussée. Raccordez un oscilloscope au rail d'alimentation de charge utile 9–16 V pour vous assurer que le bruit de commutation et l'ondulation de FCEM du moteur restent strictement inférieurs à 50 mV crête-à-crête lors des régimes transitoires d'accélération et de freinage rapides.

Phase 3 : Configuration du pilote automatique et liaison des protocoles série

Acheminez les lignes série TX/RX du module de poursuite vers un port matériel UART disponible sur votre contrôleur de vol (tel que UART3 sur une stack ArduPilot H7 ou BetaFlight F722). Configurez le port pour la télémétrie CRSF à 416 666 bauds. Dans le configurateur de votre radiocommande, assignez des commutateurs auxiliaires aux modes de commande de la charge utile : configurez un interrupteur à 3 positions pour Suivi désactivé / Verrouillage du réticule / Suivi automatique multi-cibles, ainsi qu'un commutateur secondaire pour le routage de l'affichage Visible / Thermique / PIP dynamique.

Phase 4 : Harmonisation optique et correction de la parallaxe

Étant donné que l'objectif du capteur visible (8,45 mm) et l'objectif du capteur thermique (9,1 mm) sont espacés de quelques centimètres sur les modules bi-spectres, un phénomène de parallaxe physique apparaît à courte portée. Installez une mire de calibration à réticule chauffant à fort contraste à une distance exacte de 50 mètres. Utilisez l'utilitaire de calibration du module pour ajuster les décalages numériques X/Y jusqu'à obtenir une convergence parfaite entre le réticule visible et les repères de poursuite thermique.

Phase 5 : Suivi dynamique au sol et validation du domaine de vol

Réalisez des tests complets de maintien de poursuite au sol avant tout décollage. Faites circuler des véhicules d'essai et évoluer du personnel dans le champ de vision à différentes vitesses angulaires afin de valider le maintien de la boîte englobante et la confiance de détection des contours. Évaluez l'algorithme de réacquisition de cible perdue en faisant passer les cibles derrière des arbres ou des véhicules. Une fois les tests au sol validés, réalisez des tests de contrainte dans le domaine de vol en poussant au maximum les vitesses angulaires de tangage et de roulis afin de vous assurer que les manœuvres à fort facteur de charge (G) n'entraînent aucune désynchronisation optique ni perte de communication série.

7. Profils de mission, déploiement tactique et cas d'usage sur le terrain

Un drone équipé d'une vision IA bi-spectre embarquée offre aux opérateurs de terrain un avantage décisif sur l'ensemble des profils de mission critiques :

ISR tactique et interception de périmètre

Lors des missions de surveillance des frontières et de sécurité périmétrique, les intrus exploitent régulièrement l'obscurité, l'encombrement au sol dense ou le camouflage pour échapper aux caméras visibles. Un drone bi-spectre patrouillant à 100 mètres sol (AGL) exploite son cœur LWIR 640 × 512 pour repérer des signatures thermiques humaines à 170 mètres et des véhicules à 400 mètres. Dès que le moteur d'IA en périphérie acquiert la cible, il suit des déplacements rapides jusqu'à 450 km/h et transmet en temps réel les vecteurs de coordonnées directement aux équipes au sol. Les opérateurs équipés d'appareils multispectraux portables, tels que l' observateur thermique portable à fusion bi-spectre de la série URA-Z, peuvent recouper en toute fluidité les coordonnées aériennes avec les perspectives au sol pour une intervention coordonnée.

Centrales solaires et inspection des réseaux électriques

Les installations photovoltaïques (PV) de grande envergure s'étendent sur des centaines d'hectares où cellules fissurées, diodes by-pass défaillantes et courts-circuits de sous-chaînes créent des points chauds localisés destructeurs. L'utilisation d'un drone bi-spectre permet au télépilote d'exploiter le canal visible 1080p pour le franchissement sécurisé des obstacles et l'identification des panneaux, tout en utilisant le cœur thermique pour détecter les anomalies thermiques sur les chaînes. Le suivi automatique par IA embarquée maintient les panneaux centrés dans l'image, réduisant la durée des vols d'inspection de plus de 60 % par rapport à un pilotage manuel.

Recherche et sauvetage en milieu naturel (SAR)

Lors des opérations de recherche en milieu montagnard et sauvage, les signatures thermiques humaines peuvent facilement se confondre avec des parois rocheuses chauffées par le soleil ou une végétation dense. Le cœur de traitement bi-spectre exécute une fusion dynamique des contours, superposant directement le relief précis du terrain et les sentiers du canal visible sur la couche thermique. Dès qu'une signature thermique humaine apparaît dans une clairière, le moteur de poursuite IA active son mode de verrouillage précis, maintenant la cible au centre de l'image quels que soient les mouvements de lacet ou les turbulences de l'appareil.

8. FAQ technique complète

9. Checklist d'appel d'offres OEM et spécifications d'approvisionnement

Pour accélérer les cycles d'ingénierie et éviter des écarts de cadrage coûteux lors de l'étude des devis, assurez-vous que votre équipe technique définisse ces paramètres fondamentaux avant de soumettre une demande de devis (RFQ) :

1. Plateforme cible et architecture de la suite de vol

• ⚙️ Catégorie de cellule : Multirotor, aile fixe tractive/propulsive, VTOL tactique ou plateforme robotique terrestre.
• ⚙️ Contrôleur de vol et firmware : ArduPilot (version du firmware), BetaFlight (cible/version), PX4 ou matériel de pilotage automatique propriétaire.
• ⚙️ Bus de télémétrie : UART série CRSF, MAVLink série, S.Bus ou télémétrie Ethernet/IP.

2. Exigences relatives aux capteurs optiques et thermiques

• ⚙️ Canal spectral : Bi-spectre (EO + LWIR) ou monocanal thermique/visible.
• ⚙️ Résolution thermique : 640 × 512 (par ex. TM02-SOLO T) contre 160 × 120 (par ex. TC160-NF) contre formats de capteur spécialisés.
• ⚙️ Champ de vision optique (FOV) : Optiques longue portée étroites/téléobjectif contre couverture de scène grand-angle (par ex. HFOV de 109° du TC01-HD).
• ⚙️ Exigence radiométrique : Suivi de contraste relatif contre mesure de température radiométrique absolue calibrée en usine.

3. Traitement embarqué et interfaces de télémétrie

• ⚙️ Puissance de calcul NPU : Inférence Edge AI embarquée 4 TOPS contre 6 TOPS.
• ⚙️ Classes de classification des cibles : Humain, véhicule, navire ou poids de réseau neuronal personnalisés entraînés par le client.
• ⚙️ Interface vidéo : MIPI-CSI2 brut, micro-HDMI, CVBS analogique (NTSC/PAL) ou RTSP compressé H.264/H.265 sur IP.

4. Périmètre électrique, mécanique et de livraison

• ⚙️ Contraintes de tension d'entrée : Bus CC régulé 9–16 V vs rail régulé sur mesure.
• ⚙️ Encombrement mécanique : Gabarit de montage maximal (42,5 mm vs 25,5 mm) et limite de poids de charge utile pour nacelle.
• ⚙️ Périmètre d'approvisionnement : Empilement de cartes nues, ensembles capteur/lentille intégrés, faisceaux de câblage sur mesure ou modules durcis étanches.