Módulo de seguimiento con IA de 6 TOPS para UAV TM02-SOLO T con cámara térmica 640
Módulo de IA de doble espectro de 6 TOPS para UAV con imágenes EO de 1080p a 120 Hz y cámara térmica VOx no refrigerada de 640 x 512 a 50 Hz. Compatibilidad con CRSF y BetaFlight o ArduPilot; solicite una cotización.
Descripción
Módulo de seguimiento por IA para UAV de doble espectro TM02-SOLO T
Imágenes EO y térmicas 640 en una plataforma de seguimiento a bordo de 6 TOPS.
TM02-SOLO T añade una cámara térmica VOx no refrigerada de 640 x 512 a la configuración de seguimiento EO del TM02-SOLO. Está diseñado para fabricantes OEM e integradores de UAV que necesitan seguimiento de personas y vehículos en condiciones de luz diurna, baja luminosidad y escenas de contraste térmico, manteniendo la inferencia a bordo.
Resumen para compradores
Seguimiento de doble espectro para funcionamiento con poca luz y contraste térmico
TM02-SOLO T combina la misma plataforma de procesamiento de 6 TOPS y cámara EO de 120 Hz del TM02-SOLO con un canal de imagen térmica de 640 x 512. Los flujos de trabajo PIP y mixto visible-térmico facilitan la observación cuando el contraste en el espectro visible es limitado.
El canal térmico se presenta como una entrada de imagen y seguimiento por IA. La documentación actual no especifica medición radiométrica calibrada de temperatura, por lo que este producto no debe seleccionarse como módulo de medición de temperatura sin confirmación previa por escrito.
Especificaciones clave
Parámetros técnicos para la integración en UAV
| IA y seguimiento | |
|---|---|
| Modelo del producto | TM02-SOLO T |
| Tipos de objetivo | Persona y vehículo |
| Referencia de distancia | Vehículo: 400 m; persona: 170 m |
| Tamaño mínimo del objetivo | 10 x 10 píxeles |
| Referencia de latencia de procesamiento | Referencia de la tabla del proveedor de 8 ms; confirmar definición de prueba de extremo a extremo |
| Referencia de velocidad dinámica | Hasta 450 km/h |
| Modos de seguimiento | Bloqueo de retícula, bloqueo por aproximación, premapa de ruta, recuperación de objetivo perdido y PIP |
| Objetivos máximos | Hasta 120 seguimientos; la salida depende del firmware y del modelo de IA |
| Procesamiento y control de vuelo | |
| Capacidad de procesamiento de IA | 6 TOPS |
| CPU | Arm Cortex-A76 a 2,4 GHz más Cortex-A55 a 1,8 GHz |
| Protocolo de control | CRSF |
| Compatibilidad con controlador de vuelo | BetaFlight y ArduPilot |
| Entrada recomendada | 9-16 V CC regulado |
| Dimensiones de la placa | 45 x 45 x 26 mm |
| Patrón de montaje | 42,5 x 42,5 mm |
| Cámara EO | |
| Sensor | 1/1,8 pulgadas |
| Distancia focal | 8,45 mm |
| Campo de visión | D 66,3° / H 57,1° / V 30,4° |
| Iluminación mínima | Referencia de 0,001 lux |
| Resolución y velocidad de fotogramas | 1920 x 1080 a 120 Hz |
| Dimensiones de la cámara | 25,5 x 19,5 x 19,5 mm |
| Cámara térmica | |
| Detector | VOx no refrigerado |
| Rango espectral | 8-14 µm |
| Paso de píxel | 12 µm |
| Distancia focal | 9,1 mm |
| Campo de visión | D 61,8° / H 47,7° / V 38,2° |
| Resolución y velocidad de fotogramas | 640 x 512 a 50 Hz |
| Conexión de la placa | Referencia del proveedor MIPI; confirmar revisión del conector |
Compatibilidad de la aplicación
Dónde encaja este módulo
Configuración de hardware
Placa de procesamiento de 6 TOPS con cámaras térmica 640 y EO
Notas de integración
Comprobaciones que se deben realizar antes de las pruebas de vuelo
- Utilice una fuente de alimentación regulada y valide la corriente de irrupción, el rizado, la puesta a tierra y las condiciones térmicas en la aeronave.
- Confirme la revisión exacta del hardware, la orientación del conector, la distribución de pines y el juego de cables antes de diseñar el mazo de cables de la estructura.
- Valide la compatibilidad del firmware de BetaFlight o ArduPilot y la asignación de canales CRSF en el controlador de vuelo previsto.
- Considere las cifras de alcance, latencia, velocidad y recuento de objetivos como referencias de prueba del proveedor; los resultados en vuelo dependen de la óptica, el tamaño del objetivo, el clima, las vibraciones, el firmware y la instalación.
- Complete las pruebas de banco, vibración, térmicas, EMI, a prueba de fallos y de vuelo controlado antes del despliegue operativo.
- Valide la ubicación de la cámara térmica, el blindaje térmico, el espacio libre de la lente y el tendido del cable MIPI alejados de componentes calientes o que generen ruido en la aeronave.
Alcance del suministro
Suministro del módulo, no es una solución completa para UAV
Camcuda suministra únicamente la configuración del módulo. El UAV, la estructura, el controlador de vuelo, el receptor, los ESC, los motores, la radio, el transmisor de vídeo, la pantalla, la estación de tierra, la carcasa, el servicio de integración y el software de aplicación final no están incluidos a menos que se indiquen explícitamente en la cotización.
Lista de verificación para RFQ
Información que se debe proporcionar para confirmar el modelo y la revisión
- Plataforma UAV, controlador de vuelo, versión de firmware y esquema de cableado CRSF.
- Tipo de objetivo, distancia de trabajo prevista, condiciones de la escena y flujo de trabajo de seguimiento.
- Cantidad de prototipos, cantidad proyectada, país de destino y cronograma de entrega requerido.
- Cables necesarios, distribución de pines del conector, planos mecánicos, SDK y documentos de integración.
- Documentación de conformidad, exportación, compras y embalaje requerida para su proyecto.
- Confirme si el proyecto requiere únicamente imágenes térmicas o datos de temperatura radiométricos calibrados; la radiometría no está especificada en el documento actual.
Preguntas frecuentes sobre el producto
Preguntas para compradores OEM y de ingeniería
¿El TM02-SOLO T mide la temperatura?
El documento actual especifica un canal de imagen térmica VOx no refrigerado de 640 x 512, pero no especifica salida radiométrica calibrada. Considérese como un módulo de imagen y seguimiento a menos que la radiometría se confirme por separado y por escrito.
¿Se pueden visualizar juntos los canales EO y térmico?
La documentación del proveedor indica funcionamiento PIP y mixto visible-térmico. Confirme el flujo de trabajo de salida exacto, la interfaz y la revisión de firmware durante la solicitud de cotización (RFQ).
¿Es una solución completa para UAV?
No. Es una configuración de módulo para integración OEM. La aeronave, el sistema de alimentación, el controlador de vuelo, el enlace de comunicación, la integración de software y la validación quedan fuera del suministro estándar del módulo.
¿Qué se debe confirmar antes de realizar el pedido?
Confirme las revisiones de placa y cámara, el cableado MIPI y EO, la distribución de pines (pinout) de los conectores, los planos mecánicos, el firmware, el formato de salida, la cantidad y el paquete de documentación.
Próximos pasos
Valoraciones
Todavía no hay valoraciones.