Módulo de seguimiento por IA de doble espectro para UAV TC01-DUAL de 4 TOPS
Módulo compacto de IA de doble espectro de 4 TOPS para UAV con cámara EO de 2160 x 1440 a 60 Hz, imagen térmica de 640 x 512 a 50 Hz, PIP, fusión y control CRSF. Solicite una cotización.
Descripción
Módulo compacto de seguimiento con IA de doble espectro para UAV TC01-DUAL
Seguimiento térmico 640 y visible gran angular en una plataforma compacta de 4 TOPS.
El TC01-DUAL añade una cámara térmica no refrigerada de 640 x 512 a la plataforma de seguimiento visible TC01. Combina detección de personas y vehículos, PIP, fusión de doble luz, control CRSF e integración con BetaFlight o ArduPilot para proyectos OEM de UAV y robots móviles.
Resumen para compradores
Seguimiento compacto de doble espectro para entornos diurnos, de baja luminosidad y contraste térmico
El TC01-DUAL combina la cámara electroóptica (EO) gran angular TC01 con un canal de imagen térmica de 640 x 512. La función PIP y la fusión de doble luz facilitan la observación del operador y los flujos de trabajo de IA ante variaciones de iluminación y contraste del objetivo.
El canal térmico está especificado para generación de imágenes y seguimiento. El presente documento no define una salida de temperatura radiométrica calibrada, por lo que no debe asumirse la medición de temperatura sin una confirmación previa.
Especificaciones clave
Parámetros técnicos para la integración en UAV
| IA y seguimiento | |
|---|---|
| Modelo del producto | TC01-DUAL |
| Tipos de objetivo | Persona y vehículo |
| Referencia de distancia | Vehículo 800 m; persona 300 m |
| Tamaño mínimo del objetivo | 10 x 10 píxeles |
| Referencia de latencia | 30 ms |
| Referencia de velocidad dinámica | Hasta 140 km/h |
| Máximo de objetivos identificados | Hasta 60 |
| Visualización y fusión | Compatible con PIP y fusión de doble luz |
| Procesamiento y control de vuelo | |
| Capacidad de procesamiento de IA | 4 TOPS |
| Protocolo de control | CRSF |
| Compatibilidad con controlador de vuelo | BetaFlight y ArduPilot |
| Voltaje de entrada | 9-16 V CC regulado |
| Dimensiones de la placa | 38 x 38 x 24,5 mm |
| Patrón de montaje | 25,5 x 25,5 mm |
| Cámara EO | |
| Sensor | 1/1,8 pulgadas |
| Distancia focal | 4,37 mm |
| Campo de visión | D 131,6° / H 109° / V 57,5° |
| Iluminación mínima | Referencia de 0,001 lux |
| Resolución y velocidad de fotogramas | 2160 x 1440 a 60 Hz |
| Dimensiones de la cámara | 25,5 x 19,5 x 19,5 mm |
| Cámara térmica | |
| Clase de detector | Cámara termográfica LWIR no refrigerada |
| Rango espectral | 8-14 µm |
| Paso de píxel | 12 µm |
| Distancia focal | 9,1 mm |
| Campo de visión | D 61,8° / H 47,7° / V 38,2° |
| Resolución y velocidad de fotogramas | 640 x 512 a 50 Hz |
| Dimensiones de la cámara | 29,49 x 19,1 x 19,1 mm |
| Conexión de la placa | Referencia del proveedor de USB; confirmar revisión del conector |
Compatibilidad de la aplicación
Dónde encaja este módulo
Configuración de hardware
Placa compacta de 4 TOPS con cámaras visible y térmica 640

Notas de integración
Comprobaciones que se deben realizar antes de las pruebas de vuelo
- Utilice una fuente de alimentación regulada y valide la corriente de irrupción, el rizado, la puesta a tierra y las condiciones térmicas en la aeronave.
- Confirme la revisión exacta del hardware, la orientación del conector, la distribución de pines y el juego de cables antes de diseñar el mazo de cables de la estructura.
- Valide la compatibilidad del firmware de BetaFlight o ArduPilot y la asignación de canales CRSF en el controlador de vuelo previsto.
- Considere las cifras de alcance, latencia, velocidad y recuento de objetivos como referencias de prueba del proveedor; los resultados en vuelo dependen de la óptica, el tamaño del objetivo, el clima, las vibraciones, el firmware y la instalación.
- Complete las pruebas de banco, vibración, térmicas, EMI, a prueba de fallos y de vuelo controlado antes del despliegue operativo.
- Valide la ubicación de la cámara térmica, el blindaje térmico, el enrutamiento USB, el espacio libre de la lente y el flujo de aire en la aeronave final.
Alcance del suministro
Suministro del módulo, no es una solución completa para UAV
Camcuda suministra únicamente la configuración del módulo TC01-DUAL. El UAV, el controlador de vuelo, el receptor, el ESC, el sistema de propulsión, la radio, el enlace de video, la pantalla, la estación de control terrestre, la carcasa, los servicios de integración y el software de aplicación final no están incluidos, a menos que se indique explícitamente en la cotización.
Lista de verificación para RFQ
Información que se debe proporcionar para confirmar el modelo y la revisión
- Plataforma UAV, controlador de vuelo, versión de firmware y esquema de cableado CRSF.
- Tipo de objetivo, distancia de trabajo prevista, condiciones de la escena y flujo de trabajo de seguimiento.
- Cantidad de prototipos, cantidad proyectada, país de destino y cronograma de entrega requerido.
- Cables necesarios, distribución de pines del conector, planos mecánicos, SDK y documentos de integración.
- Documentación de conformidad, exportación, compras y embalaje requerida para su proyecto.
- Confirme si el proyecto requiere únicamente imágenes térmicas o datos de temperatura radiométricos calibrados; la radiometría no está especificada en el documento actual.
Preguntas frecuentes sobre el producto
Preguntas para compradores OEM y de ingeniería
¿El TC01-DUAL ofrece medición de temperatura?
El documento actual especifica un canal de imagen térmica de 640 x 512, PIP y fusión de doble luz, pero no una salida radiométrica calibrada. Trátelo como un módulo de imagen y seguimiento, a menos que la radiometría se confirme por separado.
¿Puede mostrar vídeo visible y térmico simultáneamente?
El documento del proveedor incluye PIP y fusión de doble luz. Confirme la salida de video exacta, el flujo de control y la versión de firmware durante la solicitud de cotización (RFQ).
¿Es compatible con BetaFlight y ArduPilot?
La especificación suministrada incluye comunicación CRSF y compatibilidad con BetaFlight y ArduPilot. Aún debe verificarse la compatibilidad con el controlador de vuelo exacto y la compilación de firmware.
¿Puede funcionar directamente desde una batería 4S?
El rango de entrada especificado es de 9 a 16 V. Una batería 4S completamente cargada puede superar los 16 V, por lo que se debe utilizar una fuente regulada adecuada y validar las condiciones de transitorios y rizado.
Próximos pasos


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